與其它應(yīng)用領(lǐng)域相比，包裝設(shè)備在速度與精度方面對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品有著更高的要求。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為一項(xiàng)高科技的控制技術(shù)，越來(lái)越多被應(yīng)用于包裝領(lǐng)域。在直接驅(qū)動(dòng)下，發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間可以直接進(jìn)行耦合，從而大大降低了系統(tǒng)中元件的數(shù)量，提高了伺服性能和可靠性，縮短了安裝時(shí)間，減少了維護(hù)要求。因此，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠經(jīng)常從本質(zhì)上提高包裝設(shè)備的生產(chǎn)力。盡管采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的設(shè)計(jì)和集成成本較高，但是由于具有較少的元件、更高的可靠性和極低的維護(hù)成本，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的總成本會(huì)更低。
直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)
所謂直接驅(qū)動(dòng)就是將直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）或直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)（DDL）直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合。由于取消了傳動(dòng)皮帶和齒輪箱等部件，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從根本上改變了原有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加絲杠結(jié)構(gòu)，消除了機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的間隙、柔性及與之相關(guān)的系列問(wèn)題，具有免維護(hù)、高剛度、無(wú)需潤(rùn)滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)，因此成為包裝、印刷等領(lǐng)域應(yīng)用的理想選擇，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性。同時(shí)，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（A、B、C軸）的伺服電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電機(jī)，通常要求低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角高分辨率。DDR電機(jī)與負(fù)載的連接有兩種方式（無(wú)需聯(lián)軸器）：一種是帶有中空軸的有框架DDR電機(jī)，負(fù)載軸直接插入電機(jī)的中空軸；另一種是無(wú)框架（分裝式）DDR電機(jī)，定子安裝在負(fù)載的框架上，轉(zhuǎn)子直接安裝在負(fù)載軸上，將電機(jī)轉(zhuǎn)子成為負(fù)載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)解決方案。
直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有時(shí)也稱作轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可將負(fù)載直接連接到電機(jī)上，能在相對(duì)較低的速度時(shí)產(chǎn)生較高轉(zhuǎn)矩，可應(yīng)用于高速芯片分選機(jī)。DDR能夠?yàn)榭蛻魩?lái)的好處有：
1. 清潔的機(jī)械部件——DDR可以減少零部件數(shù)量，縮短組裝時(shí)間。
2. 伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”。
3. 免維護(hù)——DDR既沒(méi)有需要張緊和調(diào)節(jié)的皮帶，也沒(méi)有會(huì)發(fā)生泄漏并需要潤(rùn)滑的齒輪，所以幾乎不需要維護(hù)。
4. 重復(fù)性提高——DDR 的精度和重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨時(shí)間而下降
5. 縮短機(jī)器停機(jī)時(shí)間——DDR不存在會(huì)斷裂的機(jī)械傳輸部件
6. 運(yùn)行噪音低——噪音可降低高達(dá) 20db
作為 DDR 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機(jī)器進(jìn)行最佳匹配。
Cartridge DDR（CDDR）是丹納赫傳動(dòng)的最新產(chǎn)品，也是直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)中非常特別的一種，將無(wú)框架電機(jī)和全封閉式 DDR 的最佳特點(diǎn)組合在一起，設(shè)計(jì)非常獨(dú)特，屬行業(yè)首創(chuàng)。由于可以使用機(jī)器上的軸承，所以CDDR本身沒(méi)有軸承，但它擁有其它所有裝置，包括轉(zhuǎn)子、定子、出廠前調(diào)準(zhǔn)的正弦編碼器和革新的壓緊聯(lián)軸節(jié)/裝運(yùn)夾。CDDR只使用單一部件號(hào)，確保客戶可以在30分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)即裝即用。
CDDR擁有CE 認(rèn)證并滿足UL全球應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，可用于230V、400V和480V電壓，以滿足最大的設(shè)計(jì)靈活性和穩(wěn)健的運(yùn)行。CDDR擁有五種框架規(guī)格，包括4.25、5.4、7.4、9.8 和 13.7 平方英寸。CDDR 采用的是S300和S600 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，C09 和 C13 有通孔選件。CDDR 連續(xù)轉(zhuǎn)矩為4.6至500 N-m，轉(zhuǎn)速高達(dá)2,500轉(zhuǎn)/分鐘。
由于采用了獨(dú)特的低成本設(shè)計(jì)，CDDR電機(jī)較帶有機(jī)械傳動(dòng)的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達(dá)五年以上時(shí)，僅單個(gè)傳動(dòng)軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬(wàn)美元以上。
CDDR電機(jī)還可提高沖壓機(jī)的性能，例如可以提高精度、減少部件數(shù)量、縮短組裝時(shí)間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。
直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用
50 多年來(lái)，OEM 已成為沖壓機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的領(lǐng)先制造商。他們?cè)缙谑褂脵C(jī)械分度器和精密加工的輥輪來(lái)制造機(jī)器，以達(dá)到所需的進(jìn)給長(zhǎng)度。隨后采用了伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)提供可編程進(jìn)給長(zhǎng)度，在設(shè)計(jì)上更為靈活。他們起初使用的是帶有減速器和皮帶的常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，隨后采用了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從而認(rèn)識(shí)到了它的總體成本和性能優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)如下：
1. 重新設(shè)計(jì)的新型機(jī)器擁有迄今為止最為平穩(wěn)的啟動(dòng)。
2. 性能的提高使客戶能夠提前完成生產(chǎn)計(jì)劃，從而可以利用多余的生產(chǎn)能力接手更多的業(yè)務(wù)。
3. 重新設(shè)計(jì)的機(jī)器提高了市場(chǎng)的關(guān)注度，擴(kuò)大了銷售。
4. DDR 的高性能使產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量得到提高。
總之，通過(guò)采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以提高精度、增加產(chǎn)量、不用維護(hù)、提高可靠性、減少零部件、降低噪音。憑著極具競(jìng)爭(zhēng)力的前期成本、簡(jiǎn)單快捷的安裝和整個(gè)使用周期內(nèi)的費(fèi)用節(jié)省，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)將成為包裝行業(yè)新型機(jī)器設(shè)計(jì)的熱門之選。
關(guān)于丹納赫傳動(dòng)
丹納赫傳動(dòng)是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設(shè)備制造商（OEM）制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機(jī)器設(shè)備。丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于航空、醫(yī)療、機(jī)器人、半導(dǎo)體、電動(dòng)車輛和包裝等工業(yè)部門，能夠大幅提高這些技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜且要求嚴(yán)格的部門的效率和生產(chǎn)率。在過(guò)去60多年中，丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng)新通過(guò)其用戶信賴的品牌一直在推動(dòng)著運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下牌包括 Kollmorgen、Thomson和Dover等多個(gè)著名品牌。丹納赫傳動(dòng)是丹納赫公司（NYSE 交易代號(hào)：DHR）的戰(zhàn)略平臺(tái)之一。了解詳情，請(qǐng)瀏覽 www.danahermotion.com.cn。
