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  • 淺論異步電動機的各種保護
    控制工程

          電動機的故障大體分為兩部分:一部分是機械的原因。例如軸承和風機的磨損或損壞:另一部分是電磁故障,二者互有關連。如軸承損壞,引起電動機的過載,甚至堵轉,而風葉損壞,使電動機繞組散熱困難,溫升提高,絕緣物老化。電磁故障的原因很多,如電動機的過載、斷相、欠電壓和短路都足以使電動機受損和毀壞。過載、斷相、欠電壓運行都會使繞組內的電流增大,發熱量增加(導體的發熱量是和電流的平方成正比的),而短路造成的危害就更大。短路的原因是電動機本身的絕緣材料質量差或電動機受潮(在農村是經常發生的,例如受雨淋或落水),以致于繞組的相間擊穿,引起短路。此外,還有電動機置于有酸堿物的場所,因受腐蝕而損壞絕緣。   

        一、電動機的過載及其保護   

        電動機的過載除上述原因外,還有:  

        a.電動機周圍環境溫度過高,散熱條件差; 
       
        b.電動機在大的起動電流下緩慢起動;  
      
        c.電動機長期低速運行;   

        d.電動機頻繁起動、制動、正反轉運行及經常反接制動。   

        電動機的過載由于電流增大,發熱劇增,從而使其絕緣物受到損害,縮短了其使用壽命甚至被燒毀。   

            從電動機的結構來看,鼠籠型電機的定子鐵心置放繞組的槽內必須有良好的絕緣物,繞組(銅線)表面有絕緣漆層,繞線式電動機轉子繞組與定子繞組一樣,繞組與鐵心槽襯以絕緣物,三個端線所接的銅滑環,環間,環與轉軸之間也是彼此絕緣的。為了保證電動機的相間、帶電體與外殼的絕緣,通常是使用各種耐熱等級的絕緣材料的。各種絕緣都有一定的耐受工作溫度的指標。IEC85規定A級(105℃)、E級(120℃)、B級(130℃)、F級(155℃)……。八十年代,IEC216提出了一個新的耐熱標準,稱為溫度指數TI(TemperatureIndex)以此代替IEC85。TI是按阿尼羅烏絲(Arrhenins)公式t=10a+b/T計算的。式中:t—壽命[小時(h)]  
      
        T—絕緣材料使用的溫度(℃)   

        a、b—與材料有關的常數   

        例如:某電動機使用的絕緣材料a=-2,b=1034,使用溫度T=164℃   

        得t=10-2+(1034/642)=104.30=2000h   

        它表示此絕緣物使用于164℃時,其使用壽命為20000小時。 
       
        如果把使用溫度提高8℃,則T=164+8=172℃   

        t=10-2+(1034/172)=104=10000h   

        它說明很早以來,電工技術工作者提出的絕緣材料的使用溫度每增加8℃,其使用壽命就減半是有理論和實踐依據的。   

        電動機的過載保護安秒(I-t)曲線(反時限)   

        1.電動機的過載特性   

        2.保護電器的保護特性   

        3.電動機的起動電流特性   

           保護器的I-t曲線在電動機過載特性之內,但兩曲線間距不必拉得過大,以便做到既不使電動機因為過載造成溫升增大影響壽命,又充分利用電動機本身的最大耐受過載能力。根據生產和科學實踐,對電動機的保護特性已由IEC947—4《低壓開關設備和控制設備。低壓機電式接角器和電動機起動器》作出了新的規定(我國的GB14048.4等效于IEC標準),對無溫度補嘗的保護電器:   
        1.0In>2h不動作   
        1.2In≤2h動作   
        7.2In:2s  

             在八十年代,我國曾有科技人員對繞組采用B級絕緣(允許工作溫度為130℃)的電動機,進行了實測(即不動作和動作的時間極限,此極限表明不會引起絕緣水平下降的電流與時間的最大值):  以上實測值是在幾臺電動機上測試的,不夠全面,但它表明,這個標準還是比較實際的(6In是老標準)舊標準把6In作為可返回特性的電流,它相當于電動機的起動電流,經可返回時間(在通以6In時的延時時間,后將電流返回1倍In或0.9In,此段時間內保護電器不允許動作,這種可返回特性的規定是為了躲過電動機的起動,它的可返回時間應大于電動機的起動時間,舊標準的可返回時間分1s、3s、8s、13s幾種)。鑒于把起動電流定在6倍和可返回時間固定在上述的4種已不能完全反映現實情況(例如Y型鼠籠型電動機的起動電流倍數就有5、5.5、6、6.5、6.8、7的六種),因此我國的GB14048.4(等效采用IEC947-4)統一規定為7.2倍,并對不同的起動時間規定了延時時間Tp。美國NEMA(美國全國電氣制造商協會)1993年的MG-1標準對電動機的過載和失速(相當于電動機的堵轉和剛起動——筆者注)保護作了新的規定:“輸出功率不超過500HP(馬力,相當于368kW—筆者注),額定電壓不超過1kV的多相電動機,在正常工作溫度初次起動,耐受1.5倍全額電流的時間應不等于2min”,又規定:“功率輸出不超過500HP,額定電壓不超過1kV的多相電動機,在正常溫度初次起動時,應能耐鎖定轉子電流的失速時間不少于12s”,從以上標準和對我國絕大多數的電動機的起動時間的統計來看,選1.5In為2min,7.2In為2s  
       二、電動機的短路保護(電動機保護電器瞬時動作電流整定值)電動機在短路情況下的保護,通常選用斷路器,有的地方也使用熔斷器 
    。一些文獻提到,斷路器的瞬時動作電流整定值應能躲過電動機的全起動電流。Isct—斷路器瞬時動作電流整定值A;k—可靠系數,它考慮了電動機起動電流的誤差和斷路器瞬動電流的誤差,k一般取1.2;I’’st—全起動電流值,也稱尖峰電流A。所謂全起動電流,是包括周期分量和非周期分量兩部分。非周期分量的衰減時間約為30ms左右,而一般的非選擇性斷路器的全分斷時間在20ms之內,因此必須把非周期分量考慮進去。I’st為1.7~2倍的電動機起動電流I’st。在諸多文獻中,如《建筑電氣設計手冊》規定Isct≥(1.7~2)Ist,而《工業與民用配電設計手冊》規定Isct=1.7Ist,有的手冊則規定Icst為2~2.5倍的電動機起動電流。低壓電器標準,如JB1284《低壓斷路器》的編制說明中認為,根據實驗和統計,保護鼠籠型電動機的斷路器,其瞬動電流是整定在8~15倍電動機的額定電流的,而繞線式電動機應整定在3~6倍電動機額定電流。8~15倍鼠籠型電動機額定電流是一個范圍,具體的數值還需要考慮電動機的型號、容量、起動條件等等因素。以下,我們分析一下,鼠籠型電動機起動時的全起動電流(類峰電流)。   

        1.起動電流的低功率因數,過渡過程的非周期分量的存在。在這種情況下,周期分量的幅值盡管穩定,但受非周期分量的影響,故有尖峰電流流過(功率因數低,表示電感L大,時間常數T=L/R大,非周期分量Imsin(Ψ—)e-t/T值大,非周期分量的衰減慢)。當起動電流的COS=0.3時,尖峰電流為起動電流(有效值)的2倍左右; 
       
        2.殘余電壓的影響而產生的瞬間再合閘的尖峰電流。電動機切斷電源后再接通時,當切斷電源而電動機尚未停下,就帶有殘余電壓。這種殘余電壓不僅是由于有剩磁而產生,而且還由于次級線圈(轉子)有殘余電流而形成,所存在的殘余電壓與再合閘時的電源電壓在某一相位時的疊加,就會產生尖峰電流。其大小與電動機完全停止后再起動相比,要大(殘余電壓+電源電壓)比電源電壓倍,這種尖峰電流雖然僅出現1-2周波,但足以使斷路器的瞬時脫扣器動作。因為1、2兩個原因,可出現下列情況:  
      
        (1)電動機直接起動   

        由于COS為0.3,尖峰電流為(6In)的2倍,等于In(有效值)故塑殼式斷路器的瞬時脫扣器整定電流值最小值為8.5In,(In為電動機的額定電流)   

        (2)星—三角(Y-Δ)起動   

        也假設為COS0.3,當從Y起動到Δ運轉的一瞬間(1~2周波),尖峰電流(峰值)約為額定電流(有效值)的19倍,則斷路器必須把瞬時動作電流整定到14In?以上。  
      
        (3)自耦減壓起動時   

             COS=0.3,電動機起動電流為6In,由于有尖峰電流的存在,原來按80%抽頭的正常起動電流為3.84In,現提高到7.7In,按65%抽頭的正常起動電流為4.3In,現提高到5In。   

        (4)瞬時再起動  
      
            按COS為0.3,起動電流為6In,考慮到殘余電壓的影響,尖峰電流為最大,是額定電流的24倍(6×2×2)(峰值),其有效值為=16.97≈17,因而斷路器的瞬時脫扣器的整定電流必須在電動機額定電流的17倍以上。從以上分析可知,正是電動機的型號、結構、起動方式等的不同,導致尖峰電流的出現,由此而推出Isct在8~15倍In之內(個別的還可達到17倍In),對于瞬時動作電流可調的斷路器,其調節范圍按8~15倍In考慮,而大量的塑殼式斷路器(不可調),取其平均值12In,誤差采用熔斷器保護電動機的瞬動,熔斷器的熔體電流可由下式確定:  
      
        Irin≥Ist比α   

        式中:Ist—電動機的起動電流A;  
      
        α—決定起動狀況和熔斷器的系數,一般為2~3之間。 
      
    三、關于鼠籠型電動機的斷相保護電動機的斷相分為兩類,一是電動機外部的電源線斷線;二是電動機內部定子繞組的斷線,而電動機內部接線又分為星形聯結和三角形連接兩種。因此提到斷相必須分清是那一種性質,另外,所謂斷相保護,是指正在運行中的電動機。 
       
        1.被保護的電動機的定子繞組是星形聯結,斷相運行時,一般說未斷的兩相電流會增大。由于電壓的不平衡,至少有一相電流增大。因是星形聯結,線電流等于相電流,所以對于星形聯結的電動機,選用一般的三極熱繼電器或三極保護電動機型的斷路器,是能夠起到有效保護的。 

        2.被保護的電動機的定子繞組是三角形聯結,當電動機發生斷相時會有兩種情況產生:  
      
            a.電動機外部的電源線斷線(如熔斷器——相熔斷),I2ph=2Iph,I2=I3=I1ph+I2ph=1.5I2ph此時線電流與相電流之間已不是的關系,線電流已經不能正確反映相電流的大小,即不能有效地反映電動機繞組是否已處于過載狀態。當電動機在額定負載下斷相運行時,I1ph=I3ph=0.58In(In為電動機的額定電流),I2ph=2Iph=1.16In,I2=I3=1.5I2ph=1.5×1.6In=1.73In。此時如果選用一般的三極熱繼電器(或斷路器),勉強可以起保護作用但是當負載在額定負載的65%下斷線運行時會動作,時間長了可能燒毀電動機。為解決保護問題,應采用帶斷相保護的熱繼電器,如JR20、T系列、3UA系列等。 
       


        b.電動機的定子繞組為三角形聯結,繞組斷了一相,此時就出現:I2=I3=IphI1=Iph    可以看到,有一相線電流與未斷線前是一樣的,因此,可以選用一般的三極熱繼電器來保護。   

        四、關于電動機的欠電壓保   

            當低壓配電和用電電路因發生故障而使網絡電壓大幅度降低時,就會使正常運轉的電動機出現疲倒、堵轉、使大批電動機產生幾倍的過電流甚至短路。此時必須使用保護電器將故障電壓切斷,以便保護電動機(特別是功率為30kV及以上的電動機)及其線路。  
      
           電壓降低到足以使電動機疲倒、堵轉的電壓,稱為臨界電壓。在臨界電壓出現時,低壓保護電器恰好會動作就稱為欠電壓保護。   

           當電網電壓低于電動機的臨界電壓,保護裝置方始動作,稱為失壓保護,失壓保護是欠電壓保護的一種。根據理論計算,在額定負載(滿負荷)時,  
      
        鼠籠型電動機的臨界電壓Uk=0.67Ue;(Ue為電動機的額定電壓);   

        繞線型電動機的臨界電壓Uk=0.71Ue。   

        如果負載率是50%,則 
       
        鼠籠型電動機的臨界電壓Uk=0.5Ue;  
      
        繞線型電動機的臨界電壓Uk=0.525Ue。  
      
        因此從理論值上看(理想的情況),無論是鼠籠型或繞線型電動機的欠電壓保護值,其上限為0.70Ue,下限值為0.5Ue,而考慮各種誤差因素,GB14048.2《低壓開關設備和控制設備低壓斷路器》標準規定,欠電壓動作電壓值為(70%~35%)Ue。  
      
           我們知道,在電動機的起動瞬間(或在全電壓下電動機運轉時的轉矩小于負載轉矩時)其電流變得很大,此時的電動機電流I2’’(折合到定子的轉子電流),由于剛起動或堵轉,n≈0,S≈1,I12很大,一般可達5~7倍的In。如果電路的電壓下降到臨界電壓的上限值造成堵轉時,電動機的電流最大可達5In,時間略長就要燒毀電動機。  
      
            前者有殘余電壓,故有殘余電磁轉矩的作用,這就是電動機達到停機的惰行時間較長。還可能帶來本身的短路,且此時如果電網電壓恢復正常,再起動時,會產生很大的沖擊電流,擴大故障范圍;而在電壓完全消失時,或者僅有20%~30%額定電壓下,達到停機的時間僅為純機械的較短惰行時間而已,此時(電動機尚未全停下)即使電壓恢復正常,所造成的沖擊電流也不大。失壓保護的意義在于防止自起動。   

           瞬時動作—對于不重要的,不影響生產工藝流程的電動機,一旦有低于臨界電壓者立即動作;一般短延時0.5s左右,短延時動作主要針對欠電壓對象,用瞬時動作甩掉一批次要的電動機,而用短延時動作來保住一些主要的電動機。長延時動作—適用于重要的,起動條件不困難的繞線型電動機;可以自起動但技術保安條例不允許自起動的鼠籠型電動機,延時大約5~10s,通常它的整定時間大于5s而小于電動機的全部惰行時間。長延時動作主要針對失壓保護,其目的是爭取一部分比較重要,而其起動條件又不困難的電動機盡可能不退出運轉。  

     五、電動機保護線路及其保護電器的選擇   

        電動機保護的線路大致有以下四種   

           1.由熱繼電器FR,接觸器kM和僅有瞬動保護的斷路器QF組成,如圖4所示。接觸器用來起動、停止電動機,熱繼電器用來保護電動機的過載,而僅有瞬動保護的斷路器是保護電動機的短路。 
       
            2.由熱繼電器FR,接觸器kM和熔斷器FS組成。熱繼電器保護電動機的過載,接觸器起動和停止電動機,熔斷器作電動機的短路故障保護。 
       
           3.由一臺接觸器kM和一臺電動機保護型的斷路器QF組成。接觸器作為電動機的起動和停止之用,電動機保護型斷路器作電動機的過載和短路故障的保護。 
       
           4.由一臺電動機保護型斷路器組成,電動機保護型斷路器,既做電動機的起動和停止,又作電動機的過載和短路故障的保護。以上四種中,1、2兩種適合于比較頻繁的起動——停止電動機,第3種適合一般頻繁起動,而第4種只能適用于不頻繁起動和停止。 

             從投資來看,1、2種最不經濟,第4種最經濟,因為它可少用一臺起動、停止用的接觸器(和熱繼電器)。   

            但是采用電動機保護型的斷路器作電動機的過載保護和短路保護(如圖7所示),也存在一個很難克服的困難。這就是額定電流的匹配問題,例如Y型電動機同是15kW功率,因為極數等原因,額定電流就有29、30、31、34安培等規格。而斷路器的額定電流是嚴格按照國家標準,以優選系數=1.25的增減來選擇的,如10、13、16、20、25、32、40、50、63、80、100A……這樣,15kW電動機選用的斷路器額定電流只能往上靠32A,它大于29A、30A、31A、規格而小于34A規格的電動機 

    。對于現在大量應市的塑殼式斷路,盡管有電動機保護型,但是它的整定電流(額定電流)是不可調的,往往起不到保護作用,因此采用斷路器作過載保護是不理想的,建議采用過載長延時整定電流可調的熱繼電器來充任。雖然這種可調是不精細的,目前我廠正在開發智能型塑殼式斷路器,如果研制成功,則其整定電流可以基本上做到無級調整。   

           上述第1種電動機保護線路的斷路器QF是僅有瞬時保護性能的。一般的瞬動電流整定值為12In,而本文第二部分提到的星—三角轉換和和瞬時再起動,以及一些特殊使用場所,如電力機車的上坡等,瞬動電流整定值可能要求14In甚至更大,這就需要向制造廠作特殊訂貨。電動機作為一種設備,通常它使用于支路,或主回路和中未端,功率為22kW及以下的大量小型電動機,它的短路電流是不大的,在10kA以內,但是,現在的一些大型企業為了減少電能傳輸過程的損耗,往往將變壓器放在進線柜(即動力中心PC)中,而電動機置于電動機控制中心(MotorControlCentre簡稱MCC),MCC離PC很近,用于電動機保護的 

           斷路器與變壓器二次出線端之間的阻抗很小,盡管電動機的功率只有10幾個kW,可是一旦斷路器的負載端出現短路,其短路電流也是很大的,例如圖8所示,M1為15kWY型電動機,當E點發生短路時,如變壓器B的容量達1600kVA,E處的短路電流可達24.82kA(周期分量有效值),QF2的短路分斷能力應選用380V,25kA(或35kA)的電動機保護型塑殼式斷路器(In為32A)。  


     
     
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