某型直升機慣導系統(tǒng)的實時控制
慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。具有很好的隱蔽性，其工作環(huán)境不僅包括空中、地球表面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。
旋極公司和航空某研究所通力合作，為國內(nèi)某航空通用性慣性導航系統(tǒng)提供源代碼的實時多任務操作系統(tǒng)方案和技術支持，用戶通過專家評審和實際實驗，證明該源代碼操作系統(tǒng)Nucleus+ 具有安全（源碼公開）、微內(nèi)核、高實時等特點，目前該新導航系統(tǒng)具有重量輕、精度高，具有快速反應能力，并可與GPS構成組合導航系統(tǒng)，可明顯提高我國主戰(zhàn)飛機性能，有效地提高武器投放和攻擊的精度。
