- 三伺服包裝機中主要由下圖中三個伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達，用智能型伺服VEC-VBH系列驅動，運行于速度模式
- M2為橫切軸馬達，以電子凸輪取代原來機械凸輪，使裁切長度范圍30MM-1000MM，換長度時只要輕觸人機界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅動，這款伺服內置輪切專用運動控制卡，可自行完成在高速運動狀態下的自動追標封切(追蹤M1自動計算速度),同時可以輸出5組任意角度電子凸輪，協助完成自動喂料．
- M3為送料軸馬達，用VEC-VBT自動對位專用伺服驅動，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運用內置運動控制卡完成動態追蹤，并對位于包裝膜上色標，并由送料軸位置檢測時時修正誤差，確保物料與包裝膜精準對位
- 此系統的復雜編程均由內置運動控制卡的方式由伺服驅動器來完成，只需編寫人機界面的簡單程序即可實現控制動作，使整個系統簡單、經濟、高效、可靠
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深圳市威科達科技有限公司研發的自動對位專用伺服VEC-VBT，還可以延伸應用于包裝設備的理料部分，是將運動控制卡內置于伺服驅動器內的高效方案，產品特點如下：
- 本系統的設計理念是以“位置修正”為出發點，取代以往傳統采用“速度修正”的觀念，因此反應迅速、精準。
- 所控制的馬達處在任何位置都可以直接開機啟動，并且只需要經過一次的信號修正后便立刻完成自動同步的動作，是目前最快完成校正的機型。
- 停止之后再次啟動時，仍然能維持停機前的同步狀態。
- 運轉后，仍然隨時偵測輸入信號，隨時執行自動同步的微調動作。
- 在最低速至最高速全范圍的運轉都能維持相同的自動同步調整對位的精度。
- 可以設定兩個對位信號之間的偏移補償量（Offset Distance），極大的增加了系統應用范圍。
- 運動控制器與伺服驅動器結合為一體（Motion Control + Servo Drive），取代了執行此功能的
專用控制器或傳統 PLC 加高速計速器的配置需要，節省設計工時、安裝、采購的成本。
- 使用方便，設定簡單、配線容易，可靠度高。
- 可分別直接控制無刷伺服（Brush-Less）或感應伺服（Induction）電機。
- 內含高性能 32 位微處理器，及 125us 動態高速計算回路。
- 長度資料以八位數設定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至 um單位。
- 可接受最高 400Kpps 的高速測長脈沖信號（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR 等類型信號皆可適用）。
- 自動追蹤主線進料速度并計算位置補償功能。
- 可追認印刷點（Print Mark）自動修正裁切長度。
- 內含人性化的自動長度轉換機能。
- 內含 RS485接口，并提供 ModBus(RTU)通信協議可以直接用人機界面設定或由 PC、PLC以通信
方式設定長度資料及各項運轉控制參數。
- 主動的計算各項運轉資料，有利于系統運轉中的監控。
基于以上三種伺服的功能特點，組合應用的三伺服包裝系統已在枕式包裝機械上有成功應用，（帶自動理料系統）其效果（單刀）可達300包/分鐘以上，與市場上同類進口產品性能效果不相上下。但整個系統構成成本只有進口的一半，性價比極高。具有很好的復制推廣意義
