在歐洲的一家領先的瓶子填充、加蓋和貼標機器生產企業，在將番茄醬瓶貼標機升級后，其吞吐量提高了50%，運行精確度也得到極大提升，同時避免了產品浪費，而這一切都要歸功于艾默生CT提供的伺服變頻器。
葡萄牙企業Afinomaq主要為食品和飲料行業制造各種機器，包括半自動和全自動貼標機。他們設計的番茄 醬瓶貼標機遇到了一些問題，比如由密集的沖洗過程造成的光電管故障，以及由生產線速度變化導致的標簽位置不準等。該機器可以每分鐘貼大約100個標簽。
該機器負責為番茄醬瓶貼加三個標簽：前面、后面和瓶頸各一個。生產線上有一個輸入傳送帶和一個運動‘星’形設備，在這個星形設備上有三個使用伺服控制的標簽貼加頭輪流將三個標簽貼到瓶子上。“我們需要改進這臺機器的性能，以使其與生產線上其他機器的性能相匹配，”Afinomaq技術經理José Marques說，“我們找到了Harker Sumner（艾默生CT的當地代理）為我們提供改進的控制方案。”
改進方案包含以伺服模式工作的三臺0.75kW的艾默生CT Unidrive SP交流驅動器，它們搭配Unimotor電機使用以對旋轉頭上的三個貼標簽加頭進行控制。每個驅動器都配有一個額外的SM Universal Encoder Plus模塊對反饋生產速度的絕對型編碼器進行監控，還配有一個SM Applications模塊提供強大的板載編程功能。
這些驅動器使用艾默生CT的高速驅動器間通訊網絡進行通信，鎖定生產速度的同時實現了精確的同步。系統根據生產速度對標簽的輸出速度進行監控，并且集成了一個用于標簽調出的20位標簽緩沖區，從而消除了光電管的弱點。
星形設備的位置由一個4096ppr的高精度編碼器進行監控，并通過SM-Universal Encoder Plus模塊反饋回變頻器。一個傳感器負責檢測瓶子進入‘星形’設備的輸入信號，然后信號反饋回SM-Applications模塊的高速輸入，從而在正確的時刻觸發標簽貼加動作序列。
現在，有了Harker Sumner公司的艾默生CT伺服方案，機器變的非常靈活，通過對觸摸屏HMI進行簡單配置，就可以滿足所有類型的標簽貼加需求。同時再也不用對機器進行任何機械調整了，因為所有的修整控制（精確到零點幾毫米）都可以在操作屏幕上完成。
“在使用改進方案后，機器的可靠性大大增加，同時吞吐速度也提高了50%，”José Marques總結道，“由于瓶子在星形設備里的壓力更小，這也消除了破損的可能性！”
Unidrive SP交流驅動器功率范圍很寬，從0.75kW到1.9MW。Unidrive SP是世界上最先進的“解決方案平臺”式交流驅動器，它可以配置5種運行模式：開環、閉環、矢量、伺服和再生模式，并可以與絕大多數工業標準網絡連接，可以接收14種位置反饋協議。通過一系列可選插件式模塊，可以對板載PLC進行完善，例如本例使用的可編程模塊。
Unimotor系列三相、6極或8極永磁同步電機具有正弦反電動勢特性，可以使用75、95、115、142和190幾種機座尺寸，額定速度高達4000rpm，額定轉矩高達54.7 Nm。
標準的“UM”系列電機設計為與艾默生CT的Unidrive系列驅動器產品配合使用，同時是高要求伺服應用的理想選擇。它可以選擇多種反饋方案：增量式編碼器、Sin/Cos單圈和多圈編碼器或旋轉變壓器，從而滿足不同應用需求。
Afinomaq - Socieda Técnica de Manutenção de Máquinas e Equipamentos, Lda，位于葡萄牙的São Julião de Tojal，它可以生產10毫升到5升瓶子的填充、加蓋和貼標機器。這些機器可以單獨提供，也可以作為集成生產線提供，其吞吐量高達每小時3600瓶。機器可以根據湯、葡萄酒、橄欖油、烈性酒和洗發水以及其他液體等的變化進行定制。它功能多樣，可以滿足食品與飲料、藥品和化學品等行業的多種不同需求。
