傳動裝置用了芬蘭ABB公司生產(chǎn)的ACS500變頻器，適用于異步電機無級調(diào)速控制。該變頻器的輸出控制方式為電壓空間矢量控制（SVPWM），以及IGBT大功率昌體管模塊。其優(yōu)點之一是具有高的切換頻率，可輸出低諧波分量的正弦波，在低速時電機速實現(xiàn)異步電機軟起動，降低電網(wǎng)的損耗提高了電機運行時的COS，以至可以省去為改善功率因數(shù)的電容補償柜及相應控制設備。
現(xiàn)場控制要求設備提供管網(wǎng)壓力變化的數(shù)字量顯示，壓力設定值的顯示。這項工作是由單片機AT89C2051來完成2，它負責的工作是管理8位LED數(shù)碼管的顯示，4位鍵盤的判別。S7200有串行通訊口，可以運用中斷指令來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此，便于實現(xiàn)單片機與PLC之間的串行通訊。
PI運算控制算法是：U（k）=KdE（k）+KLKii=0E（k）式中：U（k）為第k次采樣控制器的輸出量；E（k）為第k次采樣時的偏差；Kd，Ki分別是比例系數(shù)和積分系數(shù)。KL為邏輯系數(shù)：|E（k）|>時，KL=0為積分閥值|E（k）|<時，KL=1當被調(diào)量與給定值的差值大于，即|E（k）|>時。不加入積分作用，使比例項迅速跟蹤偏差值的變化，比例調(diào)節(jié)起主導作用。當|E（k）|<時，加入積分作用，系統(tǒng)按PI規(guī)律調(diào)節(jié)。
在用戶用水量增加時，會引起水管壓力下降，PLC取得被測量的變化后，輸出相應控制信號，使變頻器帶動水泵電機升速，把更多的水送往出水管網(wǎng)。若流量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率增加至工頻50Hz，使相連的電機達到最高轉速時，若被控制量（壓力）仍達不到給定值，則由PLC控制將這臺電機脫離變頻器，轉為直接到工頻電網(wǎng)上，由它提供一個固定分量，而將變頻器換接到后一臺水泵電機上，由這臺水泵提供可調(diào)節(jié)分量，使得水壓趨于穩(wěn)定。電機由變頻到工頻的轉換，時間應盡可能的短，由于電機脫離變頻后，在水壓的作用下，電機轉速下降很程序流程快，轉換時間過長，會導致電機起動電流增加。因此，除在電路上對變頻與工頻的接觸器進行互鎖外，還須在控制程序中進行軟件互鎖，在取得變頻釋放的信號后，立即投入工頻。這樣保證最短時間的切換。如果用水量下降，水壓則升高，通過自動調(diào)節(jié)，變頻器輸出頻率減小，水壓即可回落。當變頻器輸出頻率逐步減小直至趨于下限頻率時，若此時被調(diào)節(jié)量仍超過了給定值，則由PLC控制，甩掉一臺直接工頻電網(wǎng)的電機，減少一部分固定分量，由變頻器控制調(diào)節(jié)可變分量的成分，電機很快升速，使壓力顯示值達到給定值。此后，流量再增加，則于前所述，系統(tǒng)進入下一次循環(huán)，如此反復，使多臺水泵自動交替切換，先開先停，互為備用。因此，在工作過程中，無論有幾臺電機直接接到工頻電網(wǎng)上，總保持一臺電機由變頻器作調(diào)節(jié)控制，這樣既保持供水系統(tǒng)壓力恒定，又有助于延長泵機使用壽命和節(jié)約電能，提高功率因數(shù)。
根據(jù)日用水量變化曲線，用水高峰集中在早、中、晚三個時段，而在深夜則用水量處于低谷。改變不同時段的壓力給定值，則能更進一步起到節(jié)能的作用。在PLC控制程序中設有時鐘編程，按24h設定24個時段，在每個時段內(nèi)的壓力給定值是根據(jù)日用水量變化曲線設定的。工作時，控制程序按不同時段自動取出壓力給定值，無須人工干預。
對于恒壓變流量供水系統(tǒng)，在調(diào)速過程中常是多臺水泵處于輪換工作，水泵的啟，停易導致供水管網(wǎng)中水流速度的突變而引起水壓的突變，產(chǎn)生%停泵水錘，為防止水錘現(xiàn)象，按設計要求，在供水管路中對應每一臺水泵安裝一臺電動閥門，由PLC控制閥門的開啟、關閉，并同時監(jiān)控閥門運行時的狀態(tài)信號。一般的操作規(guī)程是：在停泵前需將該泵所對應的電動閥門關閉再停泵，開泵時先啟動泵再打開閥門（即閥門后開先關）。為此，在PLC控制程序中增設了電動閥門的開、關控制程序。水泵啟動時，電動閥門是處于關閉狀態(tài)，水泵在輕載狀態(tài)下起動，轉速很快上升。水泵上升到最高轉速時，打開閥門，水流進入供水管網(wǎng)。同樣，當需要關閉水泵時，首先關閉電動閥門，在PLC取得閥門已關閉了的信號后停泵。增加這套程序后，有效地解決了停泵水錘，使系統(tǒng)運行平穩(wěn)、安全。
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