引言：移動式大型聚乙烯管道生產設備可以生產的聚乙烯管道直徑超過2m，因此，對這種大型聚乙烯管道生產設備的伺服驅動系統的要求是很高的：14個相互同步的驅動軸必須同時把校正的塑料管道移出真空室。
2km長的大口徑聚乙烯管道是輸油管中常見的。為了減少運輸費用并且把聚乙烯管道中的焊縫減少到最低的數量，總是要在施工現場使用移動式塑料擠出機。奧地利的塑料設備專業廠Kuag公司成功地研發生產出世界上最大的履帶式牽引設備，它上面配備的是塑料擠出生產過程中所需的真空室。而Lenze公司的技術服務團隊在保證這一“巨無霸”正常工作，有著嚴格公差尺寸的2200mm直徑的聚乙烯管道生產過程中扮演著非常重要的角色。
發展趨勢是大直徑管道
利用高密度聚乙烯（PE-HD）材料可以生產出包裝產品，家用產品和工業領域中所使用的零部件；而高密度聚乙烯材料的另一個重要用途是生產各種規格尺寸的關鍵，例如家用天然氣，煤氣管道，自來水管道等。這種材料有著很好的耐蝕性和防銹性能。因此在過去的一年中，人們向Kuag公司訂購的管道直徑越來越大，而且發展趨勢始終是照著大直徑方向。
光滑的，直徑達2m的高密度聚乙烯管道開辟了聚乙烯材料新的應用領域，例如在自來水輸送，水力發電站的排水管道，遠距離供熱以及礦山工業等工業領域中。雖然開始的時候這些聚乙烯水力管道是為供水和排水而設計，生產的，但今天占管道生產很大比例的卻是數據電纜用的敷設管道，化工產品輸送管道或者壓力輸送管道。因此，Kuag公司預計:基于高密度聚乙烯材料本身的特性（高柔韌性，重量輕，焊接性能好）和越來大的直徑，使其在水泥工業，GFK或者鋼鐵工業領域中都會得到越來越多的應用。而長達50年的使用壽命也對其推廣，應用有著極大的幫助。
由于在大直徑管道中焊接的焊縫是管道最大的薄弱環節，因此生產廠盡量努力生產長度尺寸盡可能大的管道；而這種超長管道無法按照常規的運輸方式進行運輸。Ergo公司在阿拉伯地區某國海水淡化設備中就采用了擠出技術生產的大直徑聚乙烯管道。Kuag公司在管道擠出生產技術領域中屬于全球技術領先的企業，在生產這種直徑2m的大型高密度聚乙烯管道時，這家奧地利Pucking市的生產廠研發生產了立體式真空室，保證了穩定可靠的擠出生產。在這一擠出生產過程中，需要消耗的原材料是非常巨大的，及早做好原材料的準備是可以明顯減少生產成本的。
利用所謂的履帶式牽引設備可以把定型的聚乙烯管道從真空室中移出。移出的速度與擠出機的擠出速度完全相同。在這種新型RA2200/14S HU型履帶牽引設備中，Kuag公司同樣使用了Lenze公司的伺服驅動技術。14個完全同步的驅動軸在牽引速度0.01~1.23m/min時牽引力高達300000N.
長期以來，把這么大的牽引力在圓周上均勻的分布一直是一個難以解決的問題。因為在這一領域中，一直采用的是中央驅動和分級變速器。滑差一直是難以避免的最大問題。直到13年前，在塑料擠出技術領域中采用了伺服技術之后才有了大幅度的進步。如今Kuag公司的解決方案也是他們與Lenze公司合作的結晶。在使用多年之后，這一技術仍然受到專利保護，包括這一技術所使用的電氣控制柜，也最終導致世界最大的履帶牽引設備的問世。
為了能夠在短短幾小時內完成履帶設備真空室的安裝和拆卸，Kuag公司把整個真空室設計為四個獨立的模塊，利用離合連接裝置可以把它們連接為一個整體；每一個模塊都可以方便地在輥道上運行。據Kuag公司介紹，他們采用的插接技術在真空室的安裝連接中非常有幫助：使得真空室的連接簡單又可靠。
最大的移動式履帶牽引設備
這一履帶式牽引設備的長度達6m，有14條履帶，每一條都可以單獨回歸零位。在大直徑聚乙烯管道的擠出生產時，履帶式牽引設備的可用性是非常重要的：因為每一次停頓和重新啟動都意味著生產能力的損失，都會浪費大量的原材料。據Kuag公司介紹：當管道壁厚達100mm時，原材料的成本占整個生產成本的90%。
Lenze公司的驅動技術方案由9300型伺服控制器，一臺MCA系列異步伺服電動機和一臺GKS型四檔錐齒輪減速機組成。減速機與履帶之間的傳動采用的是鏈傳動，總傳動比為i=1795.9,變速器本身的傳動比為i=823.8。很高的調節范圍使得Lenze公司的伺服驅動軸具有很寬的速度和扭矩調節范圍。Kuag公司利用這種大范圍的調節性能，也可以高速度地生產大直徑薄壁管。
Lenze公司使用的MCA系列伺服電動機設計獨特：盡管伺服電動機的結構非常緊湊，但其扭矩和動態性能都很高。電動機的功率范圍為0.8~31.5kW，既有表面冷卻也有內部冷卻的結構形式。大尺寸的滾動軸承和耐高溫的潤滑脂以及增強型的隔熱保護，保證了動力強大的電動機有著很長的使用壽命。不同的法蘭連接方式和輸出軸結構，使得這種伺服電機的安裝配置更好，能夠更加輕松地完成現有設備的集成。
