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一、系統(tǒng)概述

固定式門座起重機(jī)是起重行業(yè)當(dāng)中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。系統(tǒng)有提升、回轉(zhuǎn)、變幅三個機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)臺和支承固定于工作場所的土建基礎(chǔ)上，故沒有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，不能實現(xiàn)整機(jī)的水平移動。

固定式門座機(jī)提升機(jī)構(gòu)與普通門座機(jī)類似，上行、下放允不許產(chǎn)生“溜鉤”，性能上4HZ速度給定時，要求輸出至少150%的額定轉(zhuǎn)矩，功能上需有可靠的抱閘時序控制。

本項目GZ1620固定式起重機(jī)起升額定重量16噸，最大工作幅度20M，最小工作幅度7.5M，起升高度7M，起升工作速度33M/min，主要改造機(jī)構(gòu)是雙起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)為兩臺55KW繞線式異步電動機(jī)，改造前為傳統(tǒng)繼電器接觸器控制線路，沒有PLC控制器，起升電機(jī)采用串電阻調(diào)速，通過逐級切除轉(zhuǎn)子電阻來實現(xiàn)多檔切換和起動電流限制，該調(diào)速方式可靠性低，噪音大，能耗高，故障停時長，機(jī)械抱閘由液壓制動器完成，當(dāng)起升手柄回零，抱閘信號立即送出，沒有減速停車時間，抱閘沖擊很大，對金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動裝置以及制動器本身都造成損壞，鑒于以上不足，港口方面決定與我司合作，采用我司的CHV190系列變頻器對門座機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行變頻調(diào)速改造。

二、改造技術(shù)方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，加裝軸編碼器非常不易，而該門座機(jī)主要用于裝卸鋼卷、鋼絲條等件雜貨，對定位精度要求不高，客戶要求原有控制線路不做大規(guī)模變動，仍然保留原來的控制線路和連鎖保護(hù)，改動線路部分盡可能少，方便港方后續(xù)維護(hù)，于是我方?jīng)Q定采用如下改造方案：

1.         采用2臺CHV190-075G-4 +制動單元+制動電阻驅(qū)動2臺55KW繞線電機(jī)；

2.         不配置異步PG卡，直接采取開關(guān)矢量控制；

3.         制作兩臺變頻柜，配置斷路器，輸入輸出電抗器，隔離變壓器，中間繼電器，電流互感器，指針電流表，指針電壓表，運(yùn)行/故障指示燈等，安裝于原有開關(guān)柜旁邊，將開關(guān)柜電源線引到變頻柜進(jìn)線端作為主電源，使原有連鎖保護(hù)仍然發(fā)揮作用；

4.         拆除原有調(diào)速電阻器，安裝制動電阻箱；

5.         將繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子短接，作為鼠籠電機(jī)使用；

6.         保留原切除電阻的接觸器，通過中間繼電器隔離處理作為變頻器多段速給定信號以及方向信號。

7.         改造制動器控制方式，采用變頻器輸出繼電器端子作為制動器油泵電機(jī)接觸器的線圈控制信號，由變頻器實現(xiàn)減速停車，加速起動，松閘/抱閘，保證不溜鉤的同時避免對金屬結(jié)構(gòu)的沖擊。

三、系統(tǒng)圖

改造前，采用串電阻調(diào)速，接觸器切換吸合實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，抱閘在運(yùn)行信號消失的同時動作。