飛向月球、登陸月球成為新世紀人類航天的重要課題。姿態控制是月面軟著陸的關鍵技術，而實現軟著陸是人類進行月球探測活動的基本要求。按照規定的指令，切換衛星的姿態，用來保證衛星平穩的軟著陸實驗。此項目依托柔性測試技術的模塊化、可靠性、精確性，結合DAQ on Demand 高效的軟件特性，完成此次實驗。運行在實時的操作系統之中，大大提高了系統的可靠性，也為多通道時序控制，達到系統1MS的精度提供良好的保證。此項目的完成使我國的衛星領域，探月計劃，又向前邁出了堅實的一步!
數字IO控制系統以上位機和下位機的方式實現數字時序的信號產生與控制。上位機的硬件平臺是工控機，運行Windows系統；下位機的硬件平臺式PXI，運行RT系統。按照硬件功能的劃分將軟件的功能也分為兩個部分：
上位機軟件：
上位機軟件功能包括：a、和下位機進行TCP通信；b、顯示當前DO程控部分發出的波形信息；c、更新前面板的128個閥的狀態；d、128個硬件通道的通道屬性配置；e、設置excel時序文件；f、生成DO波形文件；g、FTP文件傳輸。
下位機軟件：
a、根據DO波形文件和通道配置文件完成共96個DO通道數字波形的程控發生。b、根據通道配置文件和數字IO的狀態完成數字波形的手動控制發生。
多通道時序控制的同時，要求串口準確的發送命令,控制主電機的開度。從而完成長達半個小時的實驗。整個控制精度要求達到1MS。
數字IO控制系統軟件基于LabVIEW圖形化開發，系統采用模塊化思想進行程序設計，具有良好的可擴展性。
程序編寫的清晰，明了，簡單，易操作并且人性化。狀態顯示部分：可以實時顯示當前下位機所在的狀態，分為開始、暫停和停止。其中暫停這個功能在試驗中起了非常重要的作用，再后續添加的需求中，加入了暫停時關閉所有的閥門。并且手動調整步進電機的位置，等下次執行開始的之前，手動恢復暫停時相應時間點的閥門狀態，并可以查看步進電機的狀態。波形圖顯示：在界面中最重要的，最大面積的部分，在波形生成階段，可以實現預覽所發波形脈沖的時序波形圖，在程序執行的時候也可以實時的顯示所發波形。用來跟復記系統作比對。進度條顯示：當讀取客戶提供的Excel表格文件生成波形圖時的進度條。
