田徑運(yùn)動(dòng)的愛好者們都知道在接力賽中交接棒時(shí)是關(guān)鍵的時(shí)刻。交接是成功了還是由于交接失誤造成輸?shù)袅诉@場(chǎng)比賽？不太引人注意但代價(jià)更為高昂的是大眾汽車公司W(wǎng)olfsburg工廠中不成功的汽車傳送，涂裝后的車身從噴漆系統(tǒng)轉(zhuǎn)到總裝的途中由一個(gè)滑橇系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到積放式輸送機(jī)上。這一傳送是借助四個(gè)轉(zhuǎn)移舉升機(jī)進(jìn)行的，舉升機(jī)將汽車車身升到所需的位置，讓輸送機(jī)能夠利用車身前后窗開口將車舉到高架單軌輸送機(jī)上。車身掛在附接在單軌的抓鉤上，安全地滑行到下一個(gè)目的地。這一過(guò)程的關(guān)鍵點(diǎn)是抓鉤將車身從滑橇系統(tǒng)上抓起的時(shí)刻。
汽車車身在轉(zhuǎn)移過(guò)程中的位置最初由測(cè)量系統(tǒng)底座上的一個(gè)開關(guān)診斷。高架單軌輸送機(jī)內(nèi)部只有20至50毫米的裕量，汽車車身以及可能不穩(wěn)定的載具位置導(dǎo)致的誤差量需要在傳送中進(jìn)行成本不菲的調(diào)整。傳送舉升機(jī)和抓鉤的位置根據(jù)的是加工人在視覺上對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)，而且由于不能保證汽車車身確實(shí)處在正確的位置，無(wú)法可靠識(shí)別載具的準(zhǔn)確位置。
新的測(cè)量系統(tǒng)
為了保證載具安全傳送，有必要采用一種能夠顯示舉升機(jī)、抓鉤和車身精確位置的新的測(cè)量系統(tǒng)。該公司得出的結(jié)論是其問(wèn)題最有效的解決方案是測(cè)量光幕。在分析了不同的型式和供應(yīng)商之后，大眾汽車公司的專家選擇了由圖爾克的光學(xué)裝置合伙人Banner工程公司制造的EZ-Array光幕。除使用圖爾克的光幕之外，大眾汽車還選用了圖爾克的BL67模塊化的I / O系統(tǒng)。這一系統(tǒng)含有一個(gè)網(wǎng)關(guān)可用CoDeSys編程，通過(guò)Modbus- TCP協(xié)議按應(yīng)用的需要準(zhǔn)確地向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。
實(shí)時(shí)測(cè)量
大眾汽車公司能夠在傳送中測(cè)量載具的精確位置，因?yàn)闇y(cè)量光幕布置在高架單軌輸送機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處的一個(gè)水平位置上。與空間距離和人為誤差有關(guān)的問(wèn)題不復(fù)存在了。
原理上，測(cè)量光幕由多條平行光束柵欄組成，這些光束一受到阻斷就會(huì)發(fā)出信號(hào)。大眾汽車公司為每臺(tái)傳送舉升機(jī)使用了兩個(gè)具有900和1,200毫米長(zhǎng)度的EZ-ARRAY對(duì)。光幕可以實(shí)時(shí)測(cè)量車身頂蓋邊緣的精確位置和前后抓鉤的位置。
確定了車身頂蓋邊緣的位置后，抓鉤便可以精確地操作了。過(guò)程中即使車身移動(dòng)，測(cè)量光幕也能可靠記錄位置的變化，抓鉤會(huì)相應(yīng)重新定位。這樣便能以精確的程序?qū)崿F(xiàn)車身的安全傳送，大大減小汽車受損的可能性。在測(cè)試這種系統(tǒng)的第一個(gè)月中，大眾汽車公司看到設(shè)備利用率有明顯改善，四周內(nèi)傳送問(wèn)題減少了50%。同時(shí)，四個(gè)傳送舉升機(jī)與Wolfsburg新的測(cè)量光幕配合得也很好，沒(méi)有任何問(wèn)題。
