一、 概述
全自動（生物降解）塑料制杯機是根據塑料熱成型技術工藝開發研制的一種高效率、全自動的塑料熱成型設備。由送片－加熱－拉伸－成型－切邊等一次性完成。本機適用生產PP、PE、PET、PS、HIPS和其它塑料片材的制品等塑料制品，通過更換模具，將塑料片材加熱至一定溫度正壓成型，制成各種杯、盒、碗等薄壁容器如牛奶杯、果凍杯、雪糕杯、一次性飲水杯、飲料杯、方便面碗、快餐盒、食品盒等高檔容器產品。本機生產的成品檔次高、無環境污染，用途廣泛。
二、 工藝簡介
塑料制杯機設備是集機、電、氣一體化設計，采用德國西門子的PLC配以人機界面，可根據不同的產品在人機界面設定工藝參數，更換模具方便且易操作。取代了傳統的繼電器順序控制方式及面板開關操作，具有調試方便，響應速度快等特點。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標示出其在當時畫面的用途，調試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機器的運行、運行參數調節及手動操作機器等工作。主機運轉和送片由伺服控制，成型、拉伸、剪切，出模，疊杯（可選）自動完成。溫度加熱由PID數顯儀表控制，精度高。本機具有用途廣泛、運行平穩、成品率高、噪音小等優點。全自動一次性料杯機主要用于生產、制作一次性餐飲具、冷飲杯、酸奶杯、果凍杯、冰淇淋杯、快餐盒、方便面碗等。
三、 設備組成
塑料制杯機設備可以分為德國西門子的PLC、人機界面、BWS伺服系統和外部溫控模塊等組成。PLC配以人機界面，用戶可根據不同的產品在人機界面設定工藝參數，更換模具方便且易操作。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標示出其在當時畫面的用途，調試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機器的運行、運行參數調節及手動操作機器等工作。伺服系統接收PLC的脈沖指令完成精確的位置控制，與PLC配以人機界面完成主機的升降運轉和送片功能。溫度加熱由PID數顯儀表控制，通過對加工的不同產品所需的溫度實時可控，很好地保證了產品的質量。
四、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置
1）控制線（CN2）接線圖
2）參數設置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P9=22(電機型號選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數（脈沖/圈）；
五、 調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向）；
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13；速度環參數PA14、PA15；電流環參數PA38,PA41）。
E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。
六、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2）故障：出現27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。
4）故障：運行過程中出現01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。
七、 總結
此塑料制杯機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了BWS伺服的優勢，同時也提高塑料制杯機設備在市場上的競爭力。
