自調勻整控制裝置在原有作用原理的基礎上，控制技術和實現手段都有很大發展，在現代紡紗生產中的作用已十分重要。在目前所出現的并條機自調勻整系統中，開環式自調勻整系統占有絕對優勢，通過檢測羅拉對喂入棉條中的不勻的檢測，檢測到的信號被依次存儲到CPU的內存中去。當被檢測過的棉條到達機器變速點時，內存中對應的檢測信號會驅動伺服電機改變牽伸倍數，從而達到勻整的目的。
a.控制原理
CB100（Z）型自調勻整高速并條機采用PCC作為整個系統的核心控制器，單眼自調勻整并條機原理見圖3。
圖3 單眼自調勻整并條機原理圖
系統集自調勻整控制、棉條質量監視及整機動作控制于一體，勻整運行速度1200m/min，自調勻整系統的所有參數均可通過操作面板進行設置、調整，操作簡單、方便。完善的整機動作控制，具備各種工藝停車、故障報警及運行報告等功能。功能豐富的在線質量監視，對棉條條干的各項指標（包括重偏A%、5m重不勻、CV%值、波譜圖以及粗節/細節圖）進行監視。
b.控制方案
主控制系統由PP251+CX408系統組成，以完成并條機系統中數據的運算及電氣動作要求。系統采用PP251（Intel奔騰級芯片，主頻266Hz）作為核心控制器及顯示屏，總線結構上系統采用高速Ethernet POWERLINK實時總線協議（總線傳輸速率為100Mb/s，支持最快的網絡循環周期為400μs，確保了PCC與ACOPOS多功能驅動器之間通信的高速、實時和確定性）。同時，在PP251上位機上進行勻整參數設置、在線質量顯示、停車及故障報警和運行報告等功能。
系統的配置方案如圖4。
圖4 CB100（Z）型自調勻整高速并條機配置方案圖
c.方案說明
在控制手段上，采用開環控制方式，即通過凹凸羅拉對低速運動的喂入棉條粗細的極精密的檢測（并且這種檢測是以極短的片段（2~3mm）并在定長的方式下進行的，從而可滿足勻整短片段長度范圍在10~25mm之間）。檢測的數據被依次存儲到系統的內存中去，當被檢測過的棉條到達機器變速點時，系統根據內存中所對應的檢測信號，驅動一個具有極高動態性能伺服電機來改變主牽伸區牽伸倍數，從而達到勻整的目的。勻整中，通過一個行星齒輪機構，主電機的恒定轉動與伺服電機的變速轉被合成一個轉速傳向牽伸機構，這樣一來伺服電機的功率只要能夠滿足自調勻整系統的要求即可。
在勻整控制上，貝加萊PCC強大的處理能力及高速Ethernet POWERLINK總線結構確保勻整可以在極短的片段下進行，POWERLINK總線周期可以在0.4ms下進行，以滿足勻整控制的高速動態響應的要求。
入條及出條的位置是通過ACOPOS的旋入模塊AC131來處理的，同時，PCC通過高速POWERLINK總線來對此位置信息進行讀取并計算棉條的出條速度。這樣，在進行入條及出條檢測時保證是都是在定長方式下進行的。
在線質量方面，通過高性能ACOPOS的旋入模塊AC131來檢測出條信號，這樣保證0.4ms的出條采樣周期。棉條質量監視功能包括出條重偏A%、CV%（及CV%1m，CV%3m，CV%5m，CV%10m）、波譜圖、Thick Places粗節/細節圖，所有的運算都在PP251中完成。
d.采用貝加萊一體化配置控制系統后的特點
（1）對于本控制系統，貝加萊提供從控制器,人機界面到伺服驅動系統和變頻器全套控制方案，并同時集多項功能（自調勻整、在線檢測及各項電氣控制）于一體，全面提高系統的穩定性和可靠性。
（2）整機所有控制采用一套控制系統—貝加萊PCC，完成并條機的各項電氣控制功能和自調勻整系統的信號采集、數據運算及控制驅動。通過功能齊全的人機界面進行并條機的參數設定、故障報警顯示、開車情況及效率顯示、數據查詢、并條機的調試及維護等任務。
（3）自調勻整控制通過實時性極強的Ethernet POWERLINK總線方式控制ACOPOS系列驅動系統,充分發揮貝加萊ACOPOS系列驅動系統的處理能力,同時具有更快的響應特性。
（4）專業的品質統計管理系統，實時在線檢測與棉條質量相關的各項重要數據（包括出條重偏A%； CV%及CV%1m、CV%3m、CV%5m，CV%10m；波譜圖；Thick Places粗節圖等），方便用戶進行調整和質量監控。
（5）完善的報警系統。PCC提供了有效的功能，可以實時監測外部參數。發現異常參數時可顯示故障名稱，故障發生時間和消除時間，并采取相應措施。此外PCC能對硬件模塊進行自檢。及時發現硬件本身的錯誤。
（6）遠程診斷功能和機群網絡功能。通過Modem或Internet的Web Server遠程功能，可以實現對任何地方的機器在線診斷與調試。另外控制系統上的Ethernet接口可以實現機群聯網，實現工廠自動化。
自調勻整并條機的關鍵在于勻整的控制，配合工藝的調整，帶勻整控制的并條機對棉條的條干有較大的改善。同時，有了完善的在線質量手段后，可對機器的運行狀態及條干的質量進行監視，并給出合理的指導性建議。這一切，都歸功于貝加萊PCC強大的處理能力及高速網絡通信。
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