概述：
PCC（Programmable Computer Controller）也稱可編程計(jì)算機(jī)控制器。由奧地利B&R公司生產(chǎn)的PCC，集成了PLC和IPC的優(yōu)勢(shì)，既有PLC的高可靠性、易擴(kuò)展性，又有IPC的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)功能，運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好、編程方便，同時(shí)PCC的CPU模塊有獨(dú)特的時(shí)間處理單元（TPU），可以在不增加主CPU負(fù)荷的前提下很好的解決水輪機(jī)調(diào)速器的頻率測(cè)量問(wèn)題，所以近年來(lái)在水輪機(jī)調(diào)速器領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用（見文獻(xiàn)[1]）。
小灣水電站位于云南省鳳慶縣與南澗縣交界的瀾滄江上。電站裝機(jī)容量4200MW，裝機(jī)6臺(tái)，單機(jī)容量700MW，水輪機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)采用南瑞集團(tuán)公司生產(chǎn)的SWT-2000H型雙微機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。微機(jī)調(diào)節(jié)器部分以B&R公司的PCC2005控制器為核心，機(jī)械液壓部分以BOSCH公司的比例伺服閥作為電液轉(zhuǎn)換單元，美國(guó)GE公司的FC20000閥為主配壓閥，電源、控制模塊、傳感器、電液轉(zhuǎn)換等均采用了雙冗余配置，且采用了第三方智能切換單元作為仲裁機(jī)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)的硬件配置不僅性能超群，且可靠性極高。軟件部分則采用了南瑞公司專有的變結(jié)構(gòu)變參數(shù)改進(jìn)型并聯(lián)PID算法，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
1、調(diào)速器電氣系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
小灣電站調(diào)速器微機(jī)控制部分就選用了B&R公司的2005系列PCC模塊作為機(jī)組調(diào)速器的硬件主體，其中PS465作為PCC的電源模塊，IP161作為調(diào)速器的CPU模塊。該CPU模塊功能強(qiáng)大，具有850 KB SRAM，1.5 MB FlashPROM，2個(gè)RS232 接口，1 個(gè)CAN 接口，12個(gè)數(shù)字量輸入輸出，同時(shí)還具有TPU功能，6個(gè)模擬量輸入，6個(gè)模擬量輸出，可以方便的完成對(duì)機(jī)組頻率或電網(wǎng)頻率的測(cè)量以及調(diào)速器的調(diào)節(jié)計(jì)算和控制輸出。數(shù)字量輸入模塊DI476作為調(diào)速器開關(guān)量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊DO479作為調(diào)速器開關(guān)量輸出模塊，雙機(jī)之間切換由一個(gè)智能切換繼電器來(lái)保證，人機(jī)接口部分選用12英寸高亮度液晶觸摸顯示屏，作為控制系統(tǒng)的監(jiān)控顯示和操作界面。詳細(xì)系統(tǒng)配置圖見圖1所示。下面是各模塊詳細(xì)資源分配：
CPU模件資源分配：
串口1：IF1，RS232，MODBUS通訊協(xié)議，和觸摸屏通訊。
串口2：IF2，RS232，通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)為485，MODBUS通訊協(xié)議，和監(jiān)控通訊。
CAN口：雙機(jī)系統(tǒng)通訊。
模擬量輸入通道：共6路，其中導(dǎo)葉變送器1、2占用兩路，功率變送器占用1路，水頭變送器占1路，功率給定采樣占1路，備用1路。
模擬量輸出通道：共6路，導(dǎo)葉控制輸出占2路，機(jī)組功率模擬輸出占1路，備用3路。
測(cè)頻通道：共4路，其中機(jī)組頻率測(cè)量占1路，齒盤測(cè)頻占2路，電網(wǎng)頻率測(cè)量占1路。
開關(guān)量輸入：共4路，引出備用4路。
開關(guān)量輸出：共4路，引出備用3路。
開關(guān)量輸入資源分配：
共16路，其中開機(jī)令、停機(jī)令、增加、減少、調(diào)相、主斷路器、GIS斷路器、中間斷路器、導(dǎo)葉手動(dòng)、功率調(diào)節(jié)方式、一次調(diào)頻方式、綜合模塊故障、主從機(jī)狀態(tài)、一次調(diào)頻投入、一次調(diào)頻退出占15路，備用1路。
開關(guān)量輸出資源分配：
共16路，其中總故障、導(dǎo)葉采樣故障、手動(dòng)狀態(tài)、一次調(diào)頻動(dòng)作、PCC運(yùn)行、PCC調(diào)試狀態(tài)、伺服閥故障、功率采樣故障、頻率采樣故障、通訊故障、切換閥控制、切手動(dòng)控制占12路，備用4路。
圖1 機(jī)組調(diào)速器電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2、調(diào)速器電氣系統(tǒng)特點(diǎn)
由上述模塊組成的調(diào)速器電氣部分具有以下特點(diǎn)：
(1) 可靠的雙機(jī)冗余熱備系統(tǒng)：采用冗余配置可以大大提高機(jī)組調(diào)速器的可靠性。
小灣調(diào)速系統(tǒng)中所有的PCC模塊均為冗余配置，組成的兩個(gè)調(diào)節(jié)器之間通過(guò)CAN接口進(jìn)行通信，可以保證兩個(gè)調(diào)節(jié)器之間的信息冗余和相互切換時(shí)穩(wěn)定工作。兩個(gè)調(diào)節(jié)器又具有獨(dú)立的供電電源和獨(dú)立的反饋通道。通過(guò)兩套PCC的采樣模塊采集信號(hào)，兩套CPU同時(shí)各自處理采集的信號(hào)，一套處于主控模式，一套處于熱備用模式，當(dāng)其中一套發(fā)生故障或需要檢修時(shí)，通過(guò)智能切換繼電器使另一套立即自動(dòng)投入工作，維持系統(tǒng)工況保持不變。
(2)獨(dú)特的第三方智能切換機(jī)構(gòu)：如果冗余系統(tǒng)之間的無(wú)擾切換保證不了，那么勢(shì)必
使雙機(jī)冗余系統(tǒng)的可靠性大大降低，所以進(jìn)行無(wú)擾可靠的切換是保證雙機(jī)冗余系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素。小灣調(diào)速器選用的切換繼電器是歐姆龍公司的ZEN可編程智能繼電器，它實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩套PCC調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)，在兩個(gè)調(diào)節(jié)器都正常的情況下，按照運(yùn)行人員的指令把系統(tǒng)的控制權(quán)授予相應(yīng)的調(diào)節(jié)器；在一個(gè)調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障時(shí)，控制權(quán)自動(dòng)授予另一個(gè)調(diào)節(jié)器，保證雙機(jī)之間的無(wú)擾動(dòng)切換。
(3)強(qiáng)大的通信功能：兩套PCC利用CPU模塊上的CAN接口進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，保證
兩套調(diào)節(jié)器之間的信息冗余；兩套PCC和上位機(jī)顯示屏通過(guò)Modbus協(xié)議進(jìn)行通信，PCC和監(jiān)控系統(tǒng)可以通過(guò)約定的通信協(xié)議進(jìn)行通信，一般選用Modbus協(xié)議。
(4)可靠的供電電源：采用兩個(gè)24V開關(guān)電源分別對(duì)雙套PCC進(jìn)行供電，這兩個(gè)開
關(guān)電源的輸入均為220V交流和220V直流雙路輸入，并保證在較寬的輸入電壓范圍內(nèi)穩(wěn)壓輸出。兩個(gè)電源通過(guò)二極管的隔離處理對(duì)工控機(jī)顯示屏供電。這樣可以互不干擾，如果一套因電源模塊損壞而無(wú)法工作將自動(dòng)切除，備用機(jī)自動(dòng)投入。
(5)方便可靠的頻率測(cè)量單元：普通PLC控制器沒有內(nèi)部時(shí)鐘，測(cè)頻一般采用高速計(jì)
數(shù)和外部擴(kuò)展高頻時(shí)鐘的辦法，精度和可靠性不夠高。而PCC內(nèi)部具有高達(dá)6MHZ的測(cè)量時(shí)鐘，可作為測(cè)量基準(zhǔn)，所以測(cè)頻非常方便，硬件上只需要將測(cè)量信號(hào)濾波、整形處理成PCC能接受的方波信號(hào)，輸入TPU通道，軟件上調(diào)用相應(yīng)模塊即可實(shí)現(xiàn)。（見文獻(xiàn)[2]）。
(6)可植入嵌入式仿真系統(tǒng)：PCC提供了一種更適合完成復(fù)雜的工業(yè)控制和監(jiān)視的自
動(dòng)化編程語(yǔ)言Automation Basic(AB)。它與C語(yǔ)言類似，并充分利用PCC的特點(diǎn)，使編程更簡(jiǎn)單、更靈活，小灣調(diào)速系統(tǒng)就利用AB編寫了嵌入式水輪機(jī)仿真模型，具體方法是：采集當(dāng)前導(dǎo)葉開度信號(hào)，通過(guò)建立的水輪機(jī)仿真模型計(jì)算出相應(yīng)仿真轉(zhuǎn)速輸出，并利用高速TPU通道輸出相應(yīng)仿真頻率，在試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)機(jī)組不具備開機(jī)情況下，可聯(lián)合液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)置水輪機(jī)模型，完成機(jī)組開、停機(jī)、并網(wǎng)、甩負(fù)荷等試驗(yàn)。
3、PCC水輪機(jī)調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
小灣電廠第一套調(diào)速設(shè)備目前已經(jīng)安裝完畢，但設(shè)備還沒有投入運(yùn)行，采用小灣相同配置的調(diào)速器電柜目前已經(jīng)在云南瀾滄江漫灣電廠投入運(yùn)行5套，最長(zhǎng)已經(jīng)超過(guò)1年，下圖2到圖5為漫灣3#機(jī)設(shè)備投產(chǎn)時(shí)的試驗(yàn)錄波，從波形上看，空載頻率擾動(dòng)-4HZ，超調(diào)量為0，調(diào)節(jié)時(shí)間為13秒，空載頻率擾動(dòng)+4HZ，超調(diào)量為5%，調(diào)節(jié)時(shí)間為10秒。可見系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)較高，數(shù)據(jù)均優(yōu)于國(guó)標(biāo)要求。從自動(dòng)開機(jī)錄波圖看，機(jī)組轉(zhuǎn)速?gòu)?到50HZ時(shí)間約51秒，導(dǎo)葉調(diào)節(jié)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速基本無(wú)超調(diào)，穩(wěn)定性很好，便于機(jī)組快速并網(wǎng)。從甩負(fù)荷錄波圖看，不動(dòng)時(shí)間約0.18秒，轉(zhuǎn)速上升后很快穩(wěn)定。可以說(shuō)，甩負(fù)荷過(guò)程控制非常理想。
圖2：空載頻率擾動(dòng)-4HZ頻率及導(dǎo)葉錄波
圖3：機(jī)組空載頻率擾動(dòng)-4HZ錄波
圖4 機(jī)組開機(jī)頻率及導(dǎo)葉錄波
圖5 甩滿負(fù)荷頻率、導(dǎo)葉、水壓錄波
總之，采用PCC控制器開發(fā)的微機(jī)調(diào)速器動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)定性能指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)標(biāo)、部標(biāo)有關(guān)要求，具有功能完善、可靠性高、維護(hù)、調(diào)試方便、抗干擾性強(qiáng)以及性能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于大型水電機(jī)組的控制。
4、結(jié)束語(yǔ)
目前，我國(guó)除了三峽、龍灘、拉西瓦、小灣、瀑布溝外，已經(jīng)投產(chǎn)和在建的600MW以上水輪發(fā)電機(jī)組越來(lái)越多，水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是其中最重要的輔控設(shè)備之一，巨型機(jī)組調(diào)速器軟硬件目前主要還是依賴國(guó)外進(jìn)口，相應(yīng)也會(huì)帶來(lái)有許多問(wèn)題，如價(jià)格昂貴，流程設(shè)計(jì)不完全滿足中國(guó)國(guó)情，備件、售后服務(wù)難以及時(shí)保證等。和國(guó)外相比，這些正好又是國(guó)內(nèi)調(diào)
