一、現在國內小型塔機（≤63tm）概況
塔式起重機主要有三大傳動機構，各機構調速性能的優劣直接影響整機性能。機構調速方式選擇原則有三個：首先要平穩，沖擊小；其次要使用方便可靠,電源適應能力強；三是要便于維修。
1．起升機構的主要調速方式
1.1 多速電機變極調速
四倍率最大起重量≤6t的小型塔機生產廠家多，競爭非常激烈，成本控制要求嚴格，國內以多速電機變極調速為主，方案簡單，應用較廣，常采用4/8/32極多速電機實現；缺點是換擋電流和沖擊都很大，對電源要求較高，電機發熱厲害。
1.2電磁離合器換檔的減速器+帶渦流制動的單速繞線轉子電機
該調速方式我國已采用幾十年，但現在已逐漸不再使用。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動的單速繞線轉子電機串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優點是運行比效平穩，調速比可以設計較大。它的缺點較多，首先電磁離合器容易損壞，可靠性差；其次是不能空中動態變換離合器檔位，不然會溜鉤，這很危險；三是減速器成本較高。
1.3普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉子電機
將上一種方式的電磁離合器換檔改為雙速電機驅動普通單速比減速器則是本方式的思路。相對于多速電機換檔沖擊大的缺點，帶渦流制動的多速繞線轉子電機可串電阻獲取較軟特性，起制動和檔位切換較平穩，有慢就位速度。
1.4 變頻調速
變頻調速是當今最先進的交流調速方式。隨著國內變頻器價格的逐步下降，變頻調速技術應用越來越廣泛。國內塔機變頻機構的應用已多年，效果良好，但使用面不廣(主要使用在≥80tm的中大型塔機上)。它的優點是慢就位速度可長時間運行；實現零速制動，運行平穩無沖擊，能延長結構和傳動件的壽命，對鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時提高了塔機的安全性。；對電源的要求很低（24kw的電機工作最大電≤80A,而三速電機為250A以上）；塔機在下降過程中不消耗電能。
2. 回轉機構的主要調速方式：
2.1 單速繞線轉子電機+液力偶合器
這種調速方式是目前應用最為廣泛方案,它的缺點是特性比較軟,就位比較困難(特別在風比較大時)。
2.2 RCV控制+帶渦流的力矩電機
這種調速方式比上一種慢就位特性有所改善,但它有電機發熱厲害,因為散熱風道直接從線圈穿過,在高溫高濕環境下電機很容易因絕緣降低而損壞,另外渦流一端因太熱軸承經常損壞。
2.3 變頻調速
變頻調速因采用調頻調速，在調速范圍內每個速度都可以長期使用，采用全密封外部散熱的變頻電機，機械連接部分都采用硬連接，所以抗風能力特強，電機發熱低、壽命長。
3. 變幅機構的主要調速方式:
3.1 變幅機構基本上都采用雙速電機
3.2 變頻調速因成本問題使用的很少
綜上所述在塔機三大機構上變頻控制方案有無可爭議的性能優勢，阻礙其在小型塔機上廣泛應用的主要原因在于價格昂貴以及售后和維修的不便。
二、匯川的方案
匯川公司作為一體化概念的創導者以及一體化產品的引領者，在塔機行業變頻化趨勢日益盛行之際推出了這款CAN610塔式起重機三合一一體化驅動器，希望這款產品能夠打破塔機電控系統的價格堅冰，進一步推動塔機變頻化的進程。
CAN610驅動器將起升、變幅和回轉這三個變頻機構巧妙地融為一體，以匯川公司高性能矢量控制技術為依托，同時還具有以下幾個優勢：
（1） 采用全新的拓撲結構，使變頻驅動方案性價比最高
（2） 采用共母線方案，只需一組制動電阻
（3） 全變頻驅動方案，降低電動機采購成本
（4） 內置共直流母線方案, 3種機構能量共享
（5） 內置24V電源：系統使用無需單獨配置開關電源
（6） 電機驅動與塔機邏輯控制一體化，不再需要PLC
（7） 集成起升、變幅和回轉三個部分為一體，最大限度減少接線，提高產品穩定性
（8） 豐富的IO接口（40個多功能輸入點以及10個多功能繼電器輸出點）設計為用戶提供了更加廣闊的系統設計平臺
（9） 全新設計結構，業界變頻方案最小尺寸
另外，匯川變頻器不僅具有過流、過壓、防雷擊等多項保護設計，而且為用戶提供了詳盡的故障記錄信息以及全面的故障排除方案。此外，匯川公司在全國各地建立了29個辦事處、31家全國聯保中心，可以在第一時間為客戶提供快捷優質的服務。
匯川公司以塔機變頻化和變頻器國產化為己任，努力提升國產變頻器的性能和品牌影響力。在起重行業一路走來，匯川公司以客戶至上為理念，從產品的可靠性、易用性和使用成本上處處為客戶著想，以優秀的品質和快捷的服務與客戶共同發展進步。
