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上圖顯示了機床廠的操作人員正在監視和控制6軸萬能磨床 6軸萬能磨床
該磨床主要是磨削車床等底座
磨床底座行走部分為液壓控制，6個伺服驅動器控制6個方向的行走及定位。

6軸萬能磨床配置
北爾人機 K100和橫河PLC，施耐德伺服，人機連接橫河PLC以太網模塊

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