摘要：本文介紹了菲尼克斯電氣有限公司在自動化物流倉庫中的一種解決方案。通過菲尼克斯自動化的WLAN產品的解決方案，為物流行業中的移動設備提供了簡單、全面的控制方式。體現了菲尼克斯無線產品在物流行業中的應用特點，以及無線技術在物流行業中的應用前景。
關鍵詞：WLAN，自動化立庫，菲尼克斯電氣，穿梭車、堆垛機
一、 前言
《現代物流業調整和振興規劃綱要》著眼于行業的長遠發展，促進物流行業長期健康、有序的發展。當前需要加快發展現代物流,建立現代物流服務體系,以物流服務促進其他產業發展。自動化立體倉庫是現代物流系統的主要組成部分，廣泛應用于各個領域。
在自動化立體倉庫中，信息數據的通訊技術是關鍵技術之一。通訊技術關系到整個自動化立體倉庫控制系統、底層控制系統和上位管理系統之間的數據傳輸的可靠性。
菲尼克斯電氣有限公司是電氣連接和電氣接口、工業自動化領域的領先制造商。產品范圍涉及多個應用領域的高級組件、系統和服務。包括從組合接線端子到接口技術，從PCB連接技術到工業系統自動化硬件和軟件的解決方案。
菲尼克斯電氣產品為物流行業的控制系統提供全面的、可靠的解決方案。應用涉及汽車、煙草、食品制造、制藥、港口等眾多行業的物流工藝系統。
二、 應用需求描述
自動化立體倉庫是現代物流系統快速發展的一個標志。立體倉庫一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統，自動控制系統，周邊設備和計算機倉庫管理系統等組成。
其中有非常多的移動設備，例如直線往復穿梭車、環形穿梭車、巷道堆垛機、懸掛式輸送機、AGV小車等。當前這些移動設備的控制方式多為拖纜式、滑束線、紅外線串口方式等幾種通訊方式。以上幾種方式均存在以下問題：
拖纜式：施工復雜；維護成本高；不安全，影響生產；
滑束線：施工復雜；成本高，信號線纜受限；
紅外線傳輸方式：只能直線傳輸，無法解決轉彎及環形設備通訊。
因此自動化立體倉庫控制系統中需要新的通訊方式，來解決以上問題，提供安全、可靠、方便維護安裝、適用于整個控制系統的網絡形式。
三、 解決方案
無線以太網技術作為新一代的通訊傳輸方式，已經廣泛的應用于各個領域。它具有網絡安裝簡單、降低安裝成本、網絡維護簡單靈活等特點。
無線以太網的無線基礎設備主要包括：無線接入點（AP）、網橋和終端（EC）。
根據現場應用需求，確定整體網絡結構采用無線通訊方式。
立庫的巷道堆垛車控制系統WLAN結構圖如下：
方案說明：
1、 在巷道的兩端分別布置WLAN接入點（FL WLAN 24 AP 802-11），相鄰接入點采用不同的通訊通道。避免通訊信號的干擾。控制系統通過以太網接入無線網絡。
2、 在堆垛車上，將控制系統通過以太網方式接入WLAN終端設備（FL WLAN 24 EC 802-11）。控制系統或分布式遠程子站通過以太網接入無線網絡。
由于立庫貨架的影響，當貨物堆放較多時會對無線信號有遮擋和減弱。因此在每一個巷道均布置一個接入點，解決堆垛車在巷道內的通訊。巷道之間采用“Z”形分布，避免無線信號之間的干擾。具體施工布置方案可根據現場實際應用情況進行調整。
穿梭車控制系統解決方案，結構圖如下：
方案說明：
1、 在控制系統的地面控制中心布置WLAN接入點（FL WLAN 24 AP 802-11），控制系統及數據采集處理系統均通過以太網接入無線網絡。
2、 每臺穿梭車上布置WLAN終端（FL WLAN 24 EC 802-11）,控制系統或分布式遠程子站通過以太網接入無線網絡。
地面控制中心的WLAN接入點信號需要覆蓋穿梭車活動區域，如穿梭車活動范圍超出覆蓋，可布置WLAN接入點進行漫游，完成無線信號的全部覆蓋。
四、 與傳統通訊方式的對比
早期的通訊方式多采用拖纜設備與設備一起高速運行，施工工作量大，線纜拉扯折疊容易發生安全故障。信號也容易受到周邊設備的干擾。紅外線通訊方式只能采取直線點對點的安裝形式，無法靈活的改變和擴展系統功能。
無線網絡通訊技術的發展應用，使工業控制現場不再局限于點對點的直線通訊方式。在無線網絡通訊中，根據需要的覆蓋面積，選擇相應的WLAN接入點的數量及位置。然后無線通訊設備和WLAN終端在覆蓋范圍內，可靈活變動安裝位置，移動設備在高速移動工作中仍可以保持可靠穩定的網絡連接。另外，現場的調試維護人員也可方便的通過手持移動設備，在現場的任何位置對設備進行調試、監控等工作。
五、 方案主要產品介紹
菲尼克斯電氣IP65的WLAN產品特為惡劣環境中的應用而設計。模塊擁有結實的外殼，符合IP65防護等級，可抵抗劇烈震動和沖擊，有效防止EMC干擾，工作溫度范圍寬廣。另外該產品還包括如下卓越性能：
— 雙波段接收器：802.11 b/g（2.4GHz波段）和802.11 a/h（5GHz波段）
— 支持當前最高的安全標準IEEE 802.11i，具有最高的安全等級
— 可顯示接受和噪音級別，以及用于確定天線最佳方向的數據，具有強大的診斷功能
— 通過客戶設定的優先規則區分網路流量優先級，為具有高優先級的數據保證最大的數據吞吐量
— 接入點（AP）監控與終端（EC）的鏈接，當鏈接斷開時，向可視化系統發送消息，具有高可靠性
— 支持802.11d生成樹協議
— 可通過標準網絡瀏覽器的HTTP訪問
— 天線可更換，品種多樣化，在反射環境下確保可靠的無線傳輸
WLAN IP20接入點：
— 雙波段接收器：802.11 a/b/g（2.4GHz和5GHz）
— 可更換式天線（MCX-孔式）
— 溫度范圍：0℃～+65℃
— IP20防護等級
— 控制柜內安裝設計緊湊
— 具有接入點（AP）、多點橋接和終端（EC）適配器3種工作模式
— 中繼器模式可擴展范圍
另外，菲尼克斯電氣還提供多種網絡通訊方式。Bluetooth（藍牙）無線通訊產品、無線I/O、WLAN串行端口適配器等。產品的多樣性，保證了菲尼克斯電氣可以為客戶提供多種多樣的滿足現場應用的最適合的解決方案。
六、 總結
經過多個項目的實踐應用，無線網絡技術可以有效的提高物流行業自動化立體倉庫的通訊連接可靠性。無線方案具有安裝簡單方便，維護方式靈活，信息交互高速等優點。菲尼克斯電氣為物流行業提供了又一個可靠、穩定、高效的工業生產現場的應用解決方案。
