一、圓網控制系統的要求
在圓網控制系統中，主要解決的是兩個同步問題，第一個是進布架、印花導帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步，它們之間的同步保證了織物在連續經過這四個單元時，既不被拉伸甚至拉斷，也不會卷繞。這種同步是以主令電機的給定作為其它三路的給定，利用張力架來實現閉環速度自動調節，從而實現四者之間的同步，通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實現這種同步。
第二個同步是圓網的轉動與導帶的運動之間的同步，這也是印花機中最關鍵的技術之一，兩者的同步精度決定了整個印花機的印花精度，如何提高圓網與導帶間的同步以及圓網之間的同步精度也就成了系統設計中最重要的問題之一。隨著計算機科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數字伺服系統的日益完善和成本的下降，使每個圓網分別用一個伺服控制系統獨立傳動成為可能。傳統的機械共軸傳動與圓網獨立傳動相比，已存在明顯的差距，這些差距主要表現為：
(1) 傳動環節多，累積誤差大，從而影響印花精度。
(2) 隨著機械磨損，易出現“跑花”，影響印花質量的穩定性。
(3) 品種適應性受到限制，不適合加工厚重結構（≥180g/m2）。
(4) 縱向對花范圍是有限。
為了保證印花的精度，必須保證在印花過程中圓網間的位置絕對同步和導帶與圓網間的線速度同步。為了提高圓網同步特性圓網控制系統設計中需要采取以下措施：
