門式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱門機(jī)）是沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)其它地面車輛的門型座架式可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械裝卸。超重的勞動(dòng)強(qiáng)度和大工作量要求它必須具備：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間和抱閘順序控制功能、制動(dòng)平穩(wěn)、加減速平滑等特點(diǎn)。
針對(duì)門式起重機(jī)需要實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)合控制方式，可編程控制器（PLC）需要協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)時(shí)和另外的工作站交換數(shù)據(jù)，通過(guò)SY-72可以建立無(wú)線通訊，從而大大提高起重機(jī)的工作效率，降低了使用和維護(hù)成本。
在起重設(shè)備中，處于安全的考慮，一定要采用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品進(jìn)行控制， PLC在性能上比繼電器控制優(yōu)異，特別是抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；編程方便，易于使用；功能完善；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短；體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。盡管價(jià)格要高于繼電器控制系統(tǒng)，但對(duì)于起重機(jī)的控制核心，穩(wěn)定可靠是第一位的。
本系統(tǒng)采用西門子的S7-200產(chǎn)品，在4臺(tái)門機(jī)的控制器上各掛一個(gè)SY-72通訊模塊，將PLC的波特率，數(shù)據(jù)位調(diào)整為和SY-S72一樣的通訊數(shù)據(jù)格式，如9600bps，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位，然后在控制器上寫交換數(shù)據(jù)的程序，由于SY-72直接支持PPI協(xié)議，這樣，就可以直接用NETR/NETW進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，將兩臺(tái)PLC的地址設(shè)置為不一樣，然后在每臺(tái)PLC里面，用不同的VB地址進(jìn)行相互映射，完成NETR/NETW向?qū)Ь涂梢詫?shí)現(xiàn)4臺(tái)門機(jī)之間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。
