1、引言
電刺激治療方法是當(dāng)今臨床康復(fù)和日常物理治療最常用和最重要的手段之一，具有鎮(zhèn)痛、消腫、消炎、脫敏、緩解肌肉痙攣、加強(qiáng)組織張力、促進(jìn)恢復(fù)正常的神經(jīng)傳導(dǎo)和調(diào)節(jié)功能等治療作用。無(wú)極性微分型指數(shù)波形，由電荷相等的正負(fù)脈沖波構(gòu)成，負(fù)指數(shù)脈沖起神經(jīng)纖維去極化作用，正脈沖起電荷平衡的作用，具有避免組織損傷的特點(diǎn)[1,2,3]。
本文提出了一種雙極性恒流電刺激器的設(shè)計(jì)方案，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)方法，該刺激器可用于合成多種信號(hào)調(diào)幅的無(wú)極性指數(shù)脈沖，不僅能滿足治療效果，還兼顧了刺激的安全性。
2、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)包括MSP430F4270主控芯片、信號(hào)合成模塊以及信號(hào)輸出模塊，如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
調(diào)幅信號(hào)產(chǎn)生方式采用了數(shù)字式波形發(fā)生器方式[4]，預(yù)先把所需要的調(diào)幅信號(hào)產(chǎn)生的波形以某一采樣率數(shù)字化成為波形數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到MSP430的FLASH中，刺激開(kāi)啟時(shí)，再把這一波形所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)根據(jù)刺激參數(shù)以一定的頻率送到片內(nèi)的12位數(shù)-模轉(zhuǎn)換電路，輸出的就是需要的調(diào)幅信號(hào)。這種波形發(fā)生器方式克服了純硬件電路方式產(chǎn)生每一種波形幾乎都需要一種特定的電子電路硬件和靈活性不高的缺點(diǎn)。
2.1 MSP430F4270主控芯片
超低功耗單片機(jī)MSP430F4270的工作電壓為1.8V-3.6V，晶振為32.768kHz的低速晶振，活動(dòng)模式的功耗僅為250μA，使系統(tǒng)具有較低的動(dòng)態(tài)功耗；具有32KBFLASH，用于存儲(chǔ)程序和較大量的調(diào)幅信號(hào)波形數(shù)據(jù)；內(nèi)置12位D/A轉(zhuǎn)換器用于調(diào)幅波形數(shù)據(jù)的片內(nèi)數(shù)模轉(zhuǎn)換，輸出特定頻率和幅度的調(diào)幅信號(hào)；TimerA定時(shí)器用于產(chǎn)生特定頻率的方波調(diào)制信號(hào)和外圍電路控制信號(hào)。另外，MSP430還五種低功耗模式，可以通過(guò)軟件控制芯片的工作方式，進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)度，使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最低的功耗并發(fā)揮其最優(yōu)的性能[5,6] 。
2.2 信號(hào)合成模塊
包括方波調(diào)制電路和微分電路兩部分，信號(hào)合成原理如圖2所示。
圖2 信號(hào)合成原理圖
（1）調(diào)幅電路：實(shí)現(xiàn)方波信號(hào)調(diào)幅，電路如圖3。
圖3 調(diào)幅電路
MSP430單片機(jī)P1.2口輸出方波脈沖，D/A輸出調(diào)幅信號(hào)，晶體管起到高速開(kāi)關(guān)電路的作用，放大器工作為跟隨器。晶體管的截止時(shí)間由基極方波脈沖（V2）的高電平?jīng)Q定。當(dāng)基極電壓V2>UBE時(shí)（晶體管UBE約為0.7V），晶體管導(dǎo)通，D/A轉(zhuǎn)換輸出電路的電流直接流向地，后級(jí)放大器輸入為0，輸出Vout為0；當(dāng)基極電壓U2<Ube時(shí)，晶體管截止，D/A轉(zhuǎn)換輸出電路的電流直接流向后級(jí)的放大器，輸出Vout=V1。
（2）微分電路：用于將方波整形為指數(shù)波。微分電路分為無(wú)源器件和有源器件的形式，有源微分電路具有更好的性能，并便于電路前后級(jí)之間的阻抗匹配，電路如圖4。電容Cx具有防止電路產(chǎn)生振蕩，抑制高頻增益和減少輸出噪聲的作用。
微分電路的輸出電壓Vo和輸入電壓Vin之間為微分關(guān)系，如圖5所示。
2.3 信號(hào)輸出模塊
在單電源供電電路中，不能直接輸出雙極性信號(hào)，信號(hào)輸出模塊的信號(hào)調(diào)理過(guò)程如圖6所示。
圖6 信號(hào)輸出調(diào)理
(1) 全波整流電路：實(shí)現(xiàn)將微分后的雙極性刺激信號(hào)全波整流為單極性信號(hào)。采用完全無(wú)需二極管并可在單電源供電情況下運(yùn)行的全波整流，具有處理滿擺幅的輸入和輸出、消除二極管壓降的影響和實(shí)現(xiàn)高精度的小信號(hào)整流的特點(diǎn)，電路如圖7所示。
圖7 全波整流電路
其中，R3=R4=2R2，當(dāng)VIN>0V時(shí)，則運(yùn)放A為跟隨器，其輸出VHALF等于VIN/2，而運(yùn)放B作用為一個(gè)減法器，其輸出電壓VOUT = VIN。當(dāng)VIN＜=0V時(shí)，則VHALF = 0V，此時(shí)電路是一個(gè)單位增益反相器，輸出VOUT = -VIN，時(shí)相關(guān)系如圖8所示。
(2) 雙極性控制電路：用于控制單極性信號(hào)的偶次周期時(shí)間間隔內(nèi)得到反極性的電流輸出，實(shí)現(xiàn)單極性信號(hào)的雙極性輸出。采用了單片機(jī)MSP430產(chǎn)生的極性相反的一組脈沖和三極管來(lái)控制輸出極性的轉(zhuǎn)換。三極管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，通過(guò)脈沖信號(hào)控制不同組合三極管的導(dǎo)通和關(guān)閉來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載上電流的流向，從而實(shí)現(xiàn)極性的控制，其原理如圖9所示。
圖9 雙極性控制原理
當(dāng)開(kāi)關(guān)K1和K4閉合，并且K2和K3斷開(kāi)時(shí)，負(fù)載RL上的電流方向由左向右；而當(dāng)開(kāi)關(guān)K2和K3閉合，并且K1和K4斷開(kāi)時(shí)，負(fù)載RL上的電流方向由右向左，實(shí)現(xiàn)了單極性信號(hào)在負(fù)載上的雙極性輸出。
(3) 恒流源輸出電路：實(shí)現(xiàn)輸出幅度的控制以及恒定電流輸出，輸出電流不受負(fù)載變動(dòng)的影響。電路由軌到軌單電源運(yùn)算放大器MCP6004、CMOS管、電源以及刺激電極(即負(fù)載RL)組成，如圖10所示。
圖10 壓控恒流輸出電路
供電電壓足夠高時(shí)，輸出電流的幅度由輸入電壓與電阻RL的比值來(lái)決定，而與輸出的負(fù)載無(wú)關(guān)。
