一、引言
東風(fēng)二汽重型車廠（以下簡稱重型車廠）裝配車間原有的四條自行小車線因工藝需要與板鏈實(shí)現(xiàn)同步，并實(shí)現(xiàn)板鏈的無極調(diào)速在自行小車上同步體現(xiàn)出來，需要將板鏈的速度的模擬量實(shí)時(shí)的傳給小車，在保留原有PLC的基礎(chǔ)上對設(shè)備進(jìn)行改造，而且改造工期只有短，只是高溫假的10天左右，要求4條自行小車線全部改造到位，并滿足上班第一天的生產(chǎn)需要，不能有任何閃失。
目前我們應(yīng)用成熟的滑觸線數(shù)據(jù)通訊方式有：現(xiàn)場總線西門子的導(dǎo)軌放大器Prifibus通訊方式。當(dāng)由于本項(xiàng)目改造時(shí)間很短，改造線路多，還要和原有歐姆龍的PLC匹配，所以以上方式在此要求下很難實(shí)現(xiàn)。最后我們考慮使用目前先進(jìn)的無線通訊技術(shù)。
在確定采用無線方案后，經(jīng)過多方考察及性價(jià)比比較，最終選定德國的菲尼克斯的無線通訊產(chǎn)品。
二、系統(tǒng)功能
(一)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)
• 控制信號(hào)全部用無線方式傳輸，只需要為小車提供電源，沒有了復(fù)雜的布線，減少了滑觸線和碳刷的數(shù)量，減少了滑動(dòng)帶來的機(jī)械磨損和碳刷消耗，使備件和人員維護(hù)成本大大降低。
• 傳統(tǒng)滑觸線控制方式受滑觸線級(jí)數(shù)的限制，小車的控制信號(hào)采用編碼方式，一旦接觸不良，容易出現(xiàn)誤碼和掉碼，小車故障率高。采用無線通訊的方式，2.4G頻段的藍(lán)牙通訊協(xié)議保證了實(shí)時(shí)性通訊,通過跳頻擴(kuò)頻技術(shù),使系統(tǒng)抗干擾,穩(wěn)定可靠.大大降低故障率。
• 滑觸線的控制方式要保證基本的控制保護(hù)功能是采用線體分段，通斷的方式來傳遞信號(hào)的，信號(hào)受滑觸線級(jí)數(shù)的限制，只能保證基本的控制和保護(hù)功能。而無線的方式的采用，可以突破限制滑線限制，增加更多的控制和保護(hù)功能，使小車的運(yùn)行保護(hù)更加全面合理，安全可靠。
• 操作性強(qiáng)，擴(kuò)展性好。小車上沒有了復(fù)雜的接線回路，避免了小車故障，所有的小車診斷操作和參數(shù)設(shè)定都可以在地面主控進(jìn)行，減少攀爬作業(yè)。即使停車位置改造或者小車數(shù)量變化，工藝變化等都不用做滑觸線等硬件更改。只需要做相應(yīng)的主控調(diào)試。
• 小車可以根據(jù)外圍聯(lián)鎖設(shè)備的速度變化實(shí)現(xiàn)速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。頻率變化非常的靈活，大大的提高了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。
(二)硬件配置
以其中一條自行小車線配置的主要硬件清單。
主控單元由PLC控制器和無線基站FLM BT BS 3組成。無線基站作為I/O和PLC控制器的接口設(shè)備?？赏ㄟ^DEVICENET現(xiàn)場總線方式與歐姆龍PLC CJ1連接。
