1、引言
冷軋窄帶鋼有著非常好的市場，但很多生產廠的軋機設備比較陳舊，特別是電氣的裝機水平和控制性能較差，直接影響到產品的質量、成材率和產量，當然也影響了企業的經濟效益。總結前人的窄帶鋼冷軋機電控裝置的設計生產經驗，結合用戶的具體要求，本著高性能，低成本的原則，選擇德國VIPA 300S系列PLC和英國CT不可逆全數字直流調速裝置MENTOR-Ⅱ為控制核心，設計制造了一套五機架冷連軋機的電氣控制系統，而且實現了速度的級聯控制和張力的閉環控制，大大提高了設備和產品的各項性能指標，取得了較明顯的經濟效益。
2、系統介紹
2.1 機組情況
五機架冷連軋機是由開卷機、螺旋儲料裝置、1-5#四輥冷軋機和卷取機等主要機械設備組成，全線沒有活套機構，在1-2#、2-3#、3-4#和4-5#機架間設有張力計，1#機架入口和5#機架出口各有一臺測厚儀，以測量來料厚度和成品厚度；每個機架為獨立的直流傳動系統，1-5#四輥冷軋機均為工作輥傳動，輥縫按工藝人工擺放，壓下控制采用四象限全數字直流調速裝置電動壓下替代交流電動壓下，卷取機也采用了四象限直流傳動系統。圖1是機組的組成圖。
圖1 窄帶鋼五機架冷連軋機布置圖
2.2 電氣系統
針對窄帶鋼五機架冷連軋機的工藝特點，選擇高性能的控制元器件是滿足控制要求的關鍵。作為控制核心的PLC，選擇了VIPA公司300S系列的CPU作為PROFIBUS系統的主站，在主操作臺設置了IM253DP從站和一塊TP270觸摸屏，在兩個壓下控制柜和卷取控制柜分別設置了S7-200從站，同時控制1-5#機架的直流控制裝置都安裝了PROFIBUS擴展板MD24，在1-5#機架的機旁操作箱以及卷取操作臺都分別設置了VIPA公司的IM253DP作為從站。
該套PLC系統，以VIPA公司的Speed7系列的作為主站，從站數量達到了16個。作為主站的CPU 315-2AG12，本機自帶1M內存（50%程序，50%數據），運算速度高達每毫秒100,000指令，主要采集各個從站的數據，同時向各個從站傳遞指令，控制整個軋機；1-5#機架從站主要功能是接受主站傳輸的指令和數據（例如合閘、運行、速度給定等）以控制每個機架電機，同時向主站傳遞信息和數據（例如故障、速度反饋、電流反饋等）以反映每個機架電機的狀態；1-5#架旁操作箱從站分別采集各個機架控制的開關量信號；卷取機從站主要功能是傳遞卷取電機的各種信息和接受主站的各種指令，同時還進行卷取卷徑的計算以實現張力恒定；兩個壓下從站的功能是控制1-5#壓下十臺電機，同時還計算2#和5#壓下驅動側和操作側的位置；系統200V從站主要采集主操作臺對整個機列的操作信號；TP270觸摸屏，通過MPI與CPU 315-2AG12通訊，主要用于顯示各種機列數據（例如機列速度、卷取卷徑和設備的故障情況等）。
在本控制系統中，大量選用VIPA公司的IM253DP作為從站，是節省投資的另一個主要方面。IM253DP具有很高的性價比，使用上可以和ET200M相媲美；同時VIPA公司的IM253DP的尺寸較小，采用35mm標準導軌安裝，可以減小機旁操作箱的尺寸，接線采用彈簧卡接的型式，快速，可靠。圖2是PLC的配置圖
圖2 五機架冷連軋機PLC系統配置圖
直流電機的直流驅動單元采用的是C.T公司的MENTOR－－Ⅱ系列全數字直流控制裝置。該系列全數字直流控制裝置具有典型的雙閉環控制特性，全數字菜單式參數設定，并可在線調整，可編程的模擬量和開關量輸入輸出，速度反饋可選擇電樞電壓、測速發電機和碼盤，電流環參數自整定功能，裝置自檢功能，自帶小功率磁場驅動及可配套的磁場控制模塊FXM5。為了節省投資，1-5#機架直流驅動單元都選用單象限工作的不可逆全數字直流控制裝置及磁場控制模塊FXM5，采用磁場換向的控制方式，滿足點動時對反向的工作要求。
3、系統的控制功能
窄帶鋼五機架冷連軋機的電氣控制系統需要實現：機列的邏輯控制、直流傳動控制、速度級聯控制、機架間張力閉環控制和卷取張力控制。
3.1 機列的邏輯控制和直流傳動控制
這兩部分的控制屬于基本控制，邏輯控制上主要是在容錯方面做了較多工作，因為直流裝置采用的是不可逆裝置，而工作中，各單機又需要反向點動，做好電機磁場的換向及避免各種誤操作對設備造成損壞尤為重要。直流傳動控制由于采用了全數字直流控制裝置，保證了對給定信號的快速精確和穩定可靠地響應，并能準確地反饋各種信號。
3.2 速度級聯控制
在冷連軋機的軋制過程中，各機架的速度匹配關系應始終遵循金屬秒流量相等的原則，針對五機架連軋機，確定3#機架為機列速度基準機架，1#和2#機架按逆向級聯方式進行，4#和5#機架按順向級<
