一、 概述
本系統機械零件可以自由拆裝，電氣回路可以自由連接，裝置配置無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機電元件，可以完成工件的組裝過程。
“PEC400B自動化直線型氣動機械手實訓裝置”是科萊德公司針對大學學生實習、職業學院學生技能訓練而研發的教學設備，本裝置從氣動元件的安裝、調試到電氣回路的設計和連接都可以進行訓練，它填補了國內高校在“自動化氣動實踐訓練”領域的空白，也是上海易盈公司的專利產品。
二、系統特點
機械零件可以拆裝；
電氣回路可以自由連接；
裝置配置了從無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機電元件；
完全開放式設計，可以徹底訓練學生的動手實踐能力。
三、系統的基本裝備及參數
產品機械結構主要有原料工件臺、直線型氣動機械手和工件組裝平臺三個單元組成。
1)原料工件臺單元
材料：采用鋁材料制作;
作用：工件臺上可放置一個工件蓋或一個工件盒，供直線型氣動機械手將工件進行裝配；
尺寸：100X100X100mm;
數量：2個，
2)直線型氣動機械手單元
材料：底座采用鋁材結構
動力：三軸運動，配置行程500mm無桿氣缸1個、行程75mm雙桿汽缸1個、行程20mm雙桿汽缸1個、氣動手指1個；
傳感器：SMC磁性傳感器4個,檢測氣缸運行是否到位；
尺寸：500X600X320mm;
數量：1個
3)工件組裝平臺1個,采用鋁材料制作；
4)氣動電磁閥單元
配置4個電磁閥，24VDC信號控制，4W功率；
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元，包括了PLC(西門子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架；
四、主要完成課程
4．1 氣動控制原理；
4．2 雙桿氣缸的原理及應用；
4．3 無桿氣缸的原理及應用；
4．4 氣動電磁閥原理及使用；
4．5 磁性接近開關的應用；
4．6 PLC編程軟件使用課程；
4．7 PLC 指令的學習及應用；
4．8 氣動機械手提升、定位實驗；
4．9 機械手綜合編程控制課程；
五、技術參數
整體結構尺寸（長*寬*高）：1000*600*400mm；
單相220VAC，1KVA；
