一、概述 JD-1實踐創新型光機電綜合實訓裝置實一套與工業實際零距離接軌的教學實訓產品，不僅包括了光電傳感、電機傳動還包括了現代高精密機械傳動的設備與器件，因此，使用本設備，學生的創新和實踐能力將大大增強，為學生的畢業就業提供了一個有力的保障。它填補了國內在“創新、實踐光機電綜合技術實訓實驗裝置”領域的空白，也是上海易盈公司的專利產品。 本裝置綜合了《電機傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程實驗內容，是作為機電專業、機械制造與自動化專業、先進制造專業、電氣工程、自動化專業配套實驗、課程實習設計、畢業課題設計的新一代設備。特別適用于高等院校現有的機電、電氣技術實驗室的升級改造，同時也為職業技術學院、高級技師、技工學校等新建和擴建實踐創新型實驗室提供了理想設備。 二、裝置特點 1、綜合性 該系統包括了皮帶運輸機、滾珠絲杠運輸機和旋轉運輸機等機械設備與變頻調速、步進伺服、交流伺服等高級運動控制技術，并且這些技術與有機結合，在PLC的控制下可以完成一整套的先進機電控制。 2、創新性 系統的調速定位控制可以進行PID等高級算法研究，另外，對整個裝置的編程控制是一個獨立實踐創新的過程，決不是一個理論驗證的過程，因此，本設備也可作為研究生青年教師進行科研之用。 3、先進性 本裝置采用的元件設備均采用了當今世界最先進的技術，包括：滾珠絲杠、先進氣動抓手、矢量變頻、步進高精密細分技術、PLC控制技術、人機界面觸摸屏技術及監控軟件技術。 4、實用性 整個系統包括開關量傳感器{光電位置開關、機械限位開關等}、氣缸、電磁閥、皮帶機等設備組成，可以迅速全面地掌握生產加工控制的復雜關系和功能。 5、實踐能力的培養 系統解決了學員不能在實際生產線上操作訓練的問題,為指導者及學員提供了一套與工業實際環境零距離的教學實訓環境。應用系統,指導者可以對學員進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維修等一系列課題的不同層次的培訓。應用本系統,學員們可以將所學到的專業技術得到充分的綜合應用。 6、安全性 裝置配置電壓漏電保護、電流漏電保護和保險管等保護元件，使用安全可靠；強電與弱電連接及插座分開，不會產生接錯線燒壞設備。 三、裝置的基本裝備 本裝置配置了多種機電結合的單元，包括皮帶運輸機（變頻器、光電傳感和編碼器控制）、上料單元（氣動控制）、機械手（氣動控制）、高精密直線運輸機構（步進馬達控制）。這幾個工作單元既是相互獨立，又可相互協作完成復雜的自動化生產任務。 1、氣動上料單元（部件號JD-01） 作用：本單元配置兩個汽缸，完成全自動的上料和儲存任務； 材料為鋁材料和透明塑料材質； 尺寸：450*100*500MM； 2、皮帶運輸機單元（部件號JD-02） 本單元配置60W 三相交流異步電機，變頻器采用IGBT技術控制； 本單元包括了一條工業皮帶運輸機，材料選用鋁型材和不銹鋼結構； 皮帶運輸機尺寸：1100*150*300，同步帶運行方式； 張緊、調偏機構，不銹鋼材料制作； 包括運輸小車，能夠于傳感器配合進行貨物運輸； 3、機械手單元（部件號JD-03） 作用：該單元是將運輸線的工件進行抓取，并做Y軸升降運動，將工件提升到指定位置。因此，它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制。 配置上下汽缸，行程100MM; 配置氣動手指，進行抓物，手指活動范圍：30mm; 汽缸通過電磁換向閥和 PLC進行控制； 尺寸：120*100*350MM； 4、高精密直線運輸機構單元（部件號JD-04） 作用：本單元實現一個運輸任務，它將氣動機械手抓取的工件在X軸進行傳輸，放置在指定平臺上，因此，它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制；
