降低成本，提高包裝設備的性能
成立于１９８８年的Conflex公司（威斯康辛州德國鎮(zhèn)）很快就發(fā)展成為美國最大的L型自動封切收縮包裝機供應商之一。為了滿足市場上對于高速收縮包裝設備日益增長的需求，Conflex開始制造不僅能夠包裝冰凍比薩還能包裝CD光盤的水平式制袋－填充－封口包裝機。這些設備配備了簡單的繼電器邏輯電路，但很快就過時了，因為客戶對這類設備和其它的生產設備提出了更高的要求，比如更快的速度，更少的手動調整和網絡接入能力。
在自動化功能的道路上邁出了前進的一步之后，Conflex的工程師決定使用一套將設備和運動控制結合在一起的強大且易于使用的解決方案。除了提供用戶所需的高速和網絡接入功能，這一套由GE Fanuc提供的簡約的解決方案不僅節(jié)約了寶貴的面板空間，而且還為Conflex及其客戶在總體成本上降低了超過２０％。
包裝機
“當我們想制造一套伺服驅動的水平式制袋－填充－封口包裝機時，我們想把它弄的非常簡單，智能而且用戶友好式，“Conflex的電氣應用工程師Mark Lorenz說：“我們也希望可以減少所需的機械調整的次數。”他還列舉了選擇自動化產品供應商的幾大要素：部件成本，技術支持是否快速到位，在該產業(yè)中是否擁有很好的聲譽，這幾大要素使他們最終選擇了GE。
在指定了GE Fanuc的，Lorenz很高興的在開發(fā)過程的早期就發(fā)現(xiàn)，S2K同樣可以執(zhí)行設備所有的邏輯功能，包括在多個“處方”中靈活選擇以包裝不同產品。這不僅減少了對于可節(jié)約PLC使用的面板空間的需求，還把設備的總體成本降低了數千美元并簡化了執(zhí)行過程。這不僅加快了新設備投入市場的時間，還進一步加強了Conflex的競爭力。
三軸的運動設備配有三個S2K控制器，通過一個DeviceNet點對點網絡進行通訊。三個GE Fanuc的S系列伺服電機通過一個電子齒輪特性與一個進料傳送帶電機相連。此外，其中一個S2K控制器通過Modbus遠程測控終端與６英寸的GE Fanuc的QuickPanel Jr相連，該面板是一個緊湊度很高，實現(xiàn)了全面的圖形化且易于使用的觸摸屏人機界面。
所有設備的控制邏輯都是通過GE Fanuc的Proficy™ Motion Developer-Machine Edition軟件直接編程寫入S2K中的。“一開始，我們發(fā)現(xiàn)難度很大，因為所使用的語言與普通的PLC或梯形邏輯有所不同”，Lorenz解釋到。“但是，當GE Fanuc的技術支持工程師向我們展示寫設備邏輯是那么的輕松，我們就意識到我們可以用更短的時間做出一個更強大的產品。”有了GE Fanuc和銷售商所提供的深入的技術支持，Conflex才能夠對第一個設備原型進行編程并在２天的時限內發(fā)送到客戶的現(xiàn)場，Lorenz強調說GE Fanuc通常都會在一天之內對問題做出反饋，使Conflex能夠快速的為客戶解決任何設備控制問題。
在成功使用GE Fanuc的S2K伺服的同時實現(xiàn)了面板空間的節(jié)約，材料成本的降低并同時增強了水平式制袋－填充－封口包裝機的性能后，Conflex正在研發(fā)一個用來控制印刷套準的，以S2K為基礎的單軸系統(tǒng)。并且無論設備是在包裝產品還是在打標簽，Conflex及其客戶都將繼續(xù)利用新的伺服系統(tǒng)為客戶帶來實實在在的利益。
運動模塊的S2K系列：小型無刷伺服和步進電機為獨立、集成的軟件包提供了驅動和控制功能。
GE Fanuc的S2K系列無刷伺服和步進模塊的特色是標準的DeviceNet通訊，全數字驅動技術，以及在獨立集成的軟件包內提供控制能力。S2K系列包括伺服放大器，伺服控制器/放大器，以及步進控制器/放大器－該產品具備用單個產品系列解決大部分運動系統(tǒng)需求的靈活性，這樣不僅有助于節(jié)約時間，減少面板空間，更加快了設備投入市場的步伐－就如同Conflex一樣。
S2K系列的所有控制器都含有PROFIBUS或DeviceNet通訊。DeviceNet模塊包含符合ODVA的主/從信息服務和用于多軸獨立系統(tǒng)的點對點支持。前面板上有一個雙字節(jié)的LED，它可以以一種便利，易于記憶的形式顯示實時的診斷更新信息并報告控制器單元的DeviceNet節(jié)點地址。此外，S2K系列控制器還包括如下特性：
• 強大及靈活的多任務操作系統(tǒng)
• 電子齒輪和凸輪
• 高速套準
• 二次（安裝了負載的）位置回饋
• 扭矩極限控制
• 可變有限沖擊加速和減速
• 數模I/O
使用低慣性的S系列或MTR系列電機，S2K系列為設備的循環(huán)周期提供了很高的加速率。一臺S2K控制器和一個122μs的伺服回路更新和強大的多任務實時操作系統(tǒng)。
對于應用上的需求，例如組裝，電子，材料處理，半導體加工，紡織和包裝等都能表現(xiàn)出很強的性能。
此外，S2K伺服放大器既支持模擬扭矩，也支持速度命令界面，還支持脈沖/方向命令界面（便于進行步進替換）。S2K提供的費用－性能平衡方案可以用最少的操作在不同選項之間轉換。速度和扭矩模式采用了符合工業(yè)標準的10v模擬命令界面，和GE Fanuc的DSM控制器一起使用。具備的模擬輸入功能可以動態(tài)的在行進中控制扭矩極限并能夠掌控一系列復雜的應用，包括擰緊瓶蓋、螺栓，以及定位到硬停機位置。電子齒輪、凸輪具有單獨的編碼器反饋輸入，可以消除傳動間隙造成的定位誤差。
