摘要：本文介紹西門子Masterdirves VC/MC(6SE70)在軟包裝電子軸凹版印刷機上的應用。電子軸傳動凹印機是凹印領域在過去近10年時內最引人注目的技術進展之一。世界各大伺服驅動產品供應商都在針對這一課題開展研發工作，但都沒有取得非常滿意的結果。 西門子公司雖進入這個領域比較晚，但在最近和松德包裝印刷公司進行的項目中，已經取得了令人非常滿意的結果。產品成功參展于2006上海全印展。本文將對此一項目做一基本介紹，此項目中，針對印刷工藝段的要求，采用西門子6SE70 MC 伺服控制器；針對自動接料，采用西門子的6SE70 VC 控制器及T400 工藝板。
關鍵詞：6SE70 VC/MC、電子軸、凹印機
Abstract: This article introduces the application of 6SE70 VC/MC on a shaftless rotogravure printing machine. The shaftless rotogravure machine has been becoming the most remarkable new development in printing technology during last 10 years. Most famous Motion control products manufactures are investing in developing this new technology, but till now there is no perfect system that has been successfully developed. Siemens was late in this area, but with big effort recently, we have make breakthrough in this area with cooperation from Songde Packaging& Printing Co., Ltd. The successful running machine also shown at “ALL in Print Exhibition 2006” in Shanghai . According to the printing characters, we used SIEMENS 6SE70 MC product, According to winder and auto splicing, we used SIEMENS 6SE70 VC product and T400 board.
Key word: 6SE70 VC/MC, shaftless, Rotogravure, Electrical Line Shaft
一． 項目介紹
本項目目的是于廣州中山松德包裝印刷有限公司共同合作，開發出全國第一，世界領先的新一代電子軸軟包裝印刷機。
1.印刷機
印刷機按壓印形式可分為平壓平型，園壓平型，園壓園型。按輸紙方式可分為單張紙印刷機，卷筒紙印刷機。印刷機的種類繁多， 用途各異， 其組成也各不相同， 主要部件有：傳動部件， 輸紙部件， 定位部件，傳紙部件， 印刷部件，輸墨部件， 收紙部件， 控制系統。
根據印版的種類不同，印刷機還可分為柔版印刷機(Flexo)， 平版印刷機， 凹版印刷機(Rotogravure)和孔板印刷機。
2. 凹版印刷機
凹版印刷機主要由給紙裝置(放卷和進料牽引)、印刷裝置、干燥裝置、收紙裝置(收卷和收料牽引)及附屬裝置等組成。其中印刷裝置由多個機組組成，紙張依次通過各個機組，完成不同顏色的印制。干燥裝置位于各個印刷機組之間，可以采用紅外線干燥、蒸氣干燥以及空氣干燥等，油墨干燥的速度應與印刷速度相匹配。
凹版印刷印版的印刷部分低于空白部分,印刷時在版面涂布油墨后，用刮刀刮去平面上（即空白部分）的油墨，使油墨只保留在版面低凹的印刷部上，再在版面上放置吸墨力強的承印物，施以較大的壓力，使版面上印刷部分的油墨轉移到承印物上，獲得印刷品。凹版印刷品的圖像層次由印版表面凹槽的深淺程度決定：凹陷越深，印刷品表面留下的墨層越厚；凹陷越淺，墨層越薄。
凹版印刷機具有以下特點：1. 印刷色彩層次豐富；2. 由于制版是在滾筒上直接進行, 所以制版時間較長；3. 耐印率高達幾百萬， 適合大批量印刷；4. 整體機器造價較高。凹印作為一種主要的印刷工藝，由于其擁有較高的耐印率，極好的印刷質量和較快的印制速度，使其在印刷領域不斷擴展著市場份額。傳統意義上，凹印機適用于印量超過60，000份的生產作業， 但是由于自動化程度的提高和滾筒準備時間的縮短， 所以，凹印機的適用范圍也在不斷拓寬。目前，凹印這一技術在國際上得到了廣泛應用，歐洲企業近幾年制造的高檔印刷機已廣泛采用這一技術。凹版印刷主要用在紙包裝印刷；塑料軟包裝印刷；出版印刷；裝飾印刷；有價證券印刷。
在歐洲包裝領域，基于許多品牌擁有者都在致力于印刷質量的提高，凹印在多種印刷方式中占據著絕對的市場份額，并逐漸地奪回了柔印（主要的競爭對手）曾經奪走的市場。
在裝飾凹印領域，凹印主要用于印制墻紙，地板革以及紡織品等。
在出版凹印領域，包括印雜志，目錄以及大量發行的郵寄廣告。凹印同樣也適用于大量發行的報紙擴充版， 例如在星期天發行的周報附加版。在產品目錄領域，歐洲凹印有很大的發展潛力。據統計，僅瑞士的家具零售商IKEA一家每年都要用凹印印1.5億張的產品目錄。在出版領域，出現百萬的出版發行數量還是比較普遍的。另外，在出版凹印中降低單位成本方面，歐洲的一些凹印企業則選擇了引進寬幅凹印機的方式，幅寬通常在4米以上。同時，這也一定程度上提升了企業的競爭力，促進了集團化的發展。Arvato公司位于德國紐倫堡的Maubelser凹印廠已購
買了兩臺幅寬達4.32米的KBA凹印機（運用西門子伺服控制系統），成為世界上首家采用4米寬以上的凹印機印刷目錄冊和雜志的凹印企業。目前這兩臺凹印機已投入正式生產。
3. 無軸技術在凹印機中的應用
隨著電氣技術的不斷進步， 很多印刷企業都在研發及生產無軸傳動凹印機。所謂無軸傳動，又稱電子軸，就是把機械傳動改為電子傳動，通過運算直接輸入，由單獨的伺服電機驅動各個軸，省掉了原來有形的機械軸。無軸傳動相比于有軸傳統傳動所帶來的好處有：
• 料帶路徑縮短。由于省掉了套準補償輥機構，過渡輥的數量也可減少，印刷副之間的距離縮小。因此材料運行狀態會更好，從而也提高了套準精度、并降低了廢品率。
• 套準控制的反應更快。因為套準控制信號直接作用于獨立伺服電機，通過伺服電機來調節。印版滾筒的相位，比機械傳動凹印機套準系統響應更快，便于提高套準精度、降低廢品率。
• 印刷機調整和維護更方便。因為不采用機械主軸，因此操作者和維修人員更容易接近機器各部位，并且機械維護成本也得到降低。
• 消除了齒輪副傳遞力矩，機器總體噪音較低、能耗較低、效率較高。
• 緊急停車更容易，因為系統的制動靠各伺服電機完成， 使制動更容易。
• 各個色組分別操作更方便。
• 更容易增添色組 。由于不需要將機械主軸延長，因此對今后電子軸傳動的舊設備進行增加色組更方便。生產效率更高，電子軸凹印機升降速可以更快捷地實現。
但無軸技術又在實際應用時帶來了很大的技術難度：
• 紙張在印刷中收縮嚴重。由于受外界溫度、濕度的影響，加上印刷車間溫、濕度控制不當，對紙張干濕性產生一定影響。印刷時，各色組烘干箱溫度設置過高，紙張嚴重收縮，各色組套印識標產生不同程度偏差、跳動，這就要求伺服驅動器能快速響應，及時做出調整，來彌補由于上述因素所造成的偏差，降低其對印品質量的影響。
• 自動套準系統傳遞信號量與伺服驅動器調節量不協調，造成套印不準自動套準跟蹤系統是印刷套準的“神經中柢”，它把來自跟蹤電眼的光信號經電腦分析處理，把處理后的控制指令輸送到各印刷色組的伺服控制單元，進行自動調整套印偏差。但往往由于套準系統與伺服驅動器不協調,系統不能及時糾正套印偏差，印品出現套印不準現象。
• 送紙張力設置不當或張力不穩
凹印機色組較多，走紙距離長，為確保輸紙穩定，一般在入紙口和出紙口設置了一套牽引驅動器。第一部分是從給料到給料牽引輥。如果套印誤差是由于材料的伸長或縮短引起的，在容許范圍內控制一定的伸長量，張力控制是最有效的。根據紙張的不同特性（如紙張厚、薄；干、濕度；環境溫度、濕度等）而設置張力大小，如果張力參數設置不當，或張力不穩，將會使印刷色相十字識標不能保持在有效范轉內，印品出現偏差。第二部分是從收料牽引輥到收料后各部，應注意對收料卷松緊、齊整、可靠等因素進行張力控制。
• 伺服電機與版軸之間非硬性連接
