1、 概述
制袋機是用于制作包裝袋的機械設備，其定位精度和穩定性直接影響到所致膠袋的質量和生產效率，用PLC及伺服電機取代步進等控制機構，提高了生產效率，減少廢料產生，大大提高了機器性能。
2、 應用舉例
用戶A原生產小型制袋機,制袋寬度600-1000mm。該機型送料膠輥慣量較小，送料電機采用130步進電機經過減速可實現傳動，使用單片機進行位置控制。此次開發出口型新機，制袋寬度達1500mm，送料膠輥慣量大幅增加，考慮到既能滿足精度和速度的要求又有較大的瞬間轉矩，送料系統采用伺服電機。
基本結構：
包括機身、上下切刀、變頻傳動機構、上下送料膠輥、伺服傳動機構、放料架、放料直流電機、可調色標檢測架、可移動操作箱、電控箱等
工作流程
• 空白方式：
忽略色標信號，送料長度為設置袋長，送料完成后剪切并計袋數，循環動作直至袋數達到設定值，停機并延時至設置時間，以等待收料設備或操作人員收集袋料后，再次啟動并循環工作。
• 色標方式：
送料長度為設置袋長，在此期間的色標信號忽略，繼續送出偏差長度的袋料，檢測色標信號，定位于色標信號，定位完成后剪切并計袋數，循環動作直至袋數達到設定值，停機并延時至設置時間，等待收料設備或操作人員收集袋料后，再次啟動并循環工作。若誤檢次數達到默認值，則停機并報警。
控制流程簡圖
• 切刀傳動系統
交流變頻器拖動三相異步電機，由面板電位器調速，PLC控制切刀啟動與停止。傳動軸上安裝2只霍爾開關，分別檢測切刀低位和送料/切刀高位（圖4）。
開關1：切刀低位信號，該信號為送料停止信號。若送料時檢測到切刀低位信號則表示系統超速，需報警并停機。
開關2：收到切刀低位信號后的首次ON信號為送料信號，是送料電機的啟動信號；第二次ON信號為切刀高位信號，是高位停機時的停機信號。用戶自選國產品牌2.2KW變頻器（圖5）。
送料傳動系統
送料傳動部分為交流伺服系統，采用同步帶1：2減速傳動（圖6、圖7）。由用戶指定使用MIRLE中慣量2KW伺服電機。具體型號：驅動器SDP40，電機由盟立配套提供
控制精度計算：
通過以下計算得出單個脈沖對應的送料長度，即為控制精度。系統要求0.2mm定位精度，現計算得出控制精度為0.0314mm，因機械定位誤差不大于0.1mm，所以：定位精度+機械誤差=0.1314mm<0.2mm，定位精度滿足制袋機系統要求。
PLC程序
主體程序使用邏輯順序控制，除此之外的編程重點如下：
1.使用浮點運算
為減小計算誤差，如袋長脈沖數、偏差脈沖數等重要數據的計算，均使用浮點運算。經過驗證，計算誤差小于0.001mm
2. 袋長脈沖送料使用DPLSR可調加減速脈沖輸出指令，反復修改并驗證啟動頻率與加減速時間設置的合理性。完成袋長脈沖之后，使能色標檢測，以忽略袋料中間部分的色標誤檢。檢測到色標時，響應外部中斷，執行中斷程序置位M1334以停止CH0脈沖輸出。可設置亮通（Light On）中斷或是暗通（Dark On）中斷。精簡中斷程序的內容，盡量減少中斷對掃描周期的影響。
結束語
該型機的性能雖已達到最初的設計目標(在袋長為1000mm時，制袋速度：60個/分)，但PLC脈沖輸出頻率尚有較大余量可用。使用標準100mm直徑膠輥時，可改變伺服電機電子齒輪比，在保證控制精度的前提下，更進一步加大PLC脈沖輸出頻率的余量。以上有利因素均為后續制袋機提高加工速度奠定了良好的基礎。
二次開發時，可以通過加大減速比至1：3，將突破伺服負載/電機轉子慣量比過大這一限速瓶頸，最終提高生產效率。
