1. 引言 細紗機是前紡設備當中重要的一環(huán)，性能穩(wěn)定、工藝調整方便、成紗質量高、技術先進、自動化程度高、高效節(jié)能等成為未來的發(fā)展方向。 上海二紡機股份有限公司的EJM158JL型細紗機就是基于上述原則最新開發(fā)的1500錠超長細紗機。設備采用分段多軸同步驅動控制方案，使用貝加萊（B&R）高性能可編程計算機控制器（PCC）和分布式IO模塊X20以及ACOPOSmulti調速系統(tǒng)，通過POWERLINK總線控制方式，實現(xiàn)帶自動集體落紗的1500錠超長細紗機控制系統(tǒng)的完美方案。 2. EJM158JL型細紗機控制系統(tǒng)方案 2.1. 系統(tǒng)控制要求 2.1.1. 特點 前、中、后羅拉，錠子及鋼領板分別由電動機直接傳動。 氣圈環(huán)、鋼領板與導紗板升降運動分離，有效控制紡紗張力。 所有紡紗工藝參數(shù)通過人機對話，在操作屏中設置。 成紗質量達到國際先進水平。 集體落紗系統(tǒng)，落紗時間≤3分鐘，留頭率≥97％。 電動粗紗輸送系統(tǒng)，減輕勞動強度。 2.1.2. 規(guī)格 錠數(shù)： 1008～1512 紡紗線密度： 49～5tex （12～120Ne） 牽伸倍數(shù)： 10～60（無級調整） 錠速： 12500～23000rpm 捻向： Z或S捻 適紡纖維： 棉、棉型化纖 2.2. 設備傳動示意圖
2.3. 控制系統(tǒng)配置簡介
1) PP251：5.7’’觸摸式顯示屏，集顯示、操作、運算、控制于一體。 2) X20 ：分布式IO，體積小，接線方便。 3) X2X ：IO總線，100us的數(shù)據(jù)刷新周期。 4) POWERLINK ：驅動總線 100M實時以太網(wǎng)通信。 5) ACOPOSmulti：驅動系統(tǒng)，包括Filter濾波器、choke扼流電抗器、Power Suply unit主電源DC 800V、Control suply unit控制電源DC 24V 、安裝底板mounting plate。 6) 驅動軸：包括主電機，集落電機，綱領板電機，羅拉電機（為防止1500錠長車羅拉發(fā)生形變，每根羅拉分兩段獨立驅動，共12個羅拉電機）。 2.4. 控制系統(tǒng)示意圖3. 電氣系統(tǒng)特點
1) 主控制系統(tǒng)采用高度集成的PP251，集分析運算、控制驅動、總線和人機界面于一體。
2) 驅動系統(tǒng)采用ACOPOSmulit多功能驅動器，集成電子齒輪、電子凸輪、精確定位等功能。
3) 驅動器特有技術：
DC BUS電壓恒定控制在800 V，不隨輸入電壓波動而變化。
功率因素接近1的再生供電單元（cos(φ) = 1），系統(tǒng)對外呈現(xiàn)純阻性，無諧波干擾。
一個逆變單元可同時連接兩個伺服電機 (最大 8 kW)大大節(jié)省安裝空間。
制動能量回饋電網(wǎng)技術，直流母線電壓閉環(huán)控制、通過底板連接，無需外接制動電阻，電機制動能量可以回饋電網(wǎng)。
4) 控制系統(tǒng)集了以下成功能模塊：紗管成型電子凸輪、軸與軸（主軸，各羅拉，綱領板）同步、集體落紗精確定位等，用戶可直接調用，輸入工藝參數(shù)即可。
5) POWERLINK實時以太網(wǎng)總線，100M的速率，同步功能在總線上實現(xiàn)，節(jié)省大量的連接線和同步卡，同時和上位進行大量的數(shù)據(jù)互傳，實現(xiàn)數(shù)字化。
6) 安裝底板多種安裝方式，可采用柜內安裝，穿墻式安裝，外冷（水/油冷）等方式，完全解決紡織行業(yè)控制柜散熱難的問題。
7) 電機可使用異步伺服電機，節(jié)約成本。
4. 結束語 本控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求可靈活更改配置，如羅拉可以采用1電機控制、或者2電機、3電機、6電機控制，根據(jù)工藝要求也可以紡竹節(jié)紗。本系統(tǒng)穩(wěn)定性，使用方便性，維修簡易性，自動化程度，成紗質量，節(jié)能等指標都達到國際先進水平，完全實現(xiàn)高品質細紗機的智能化，柔性化和數(shù)字化，為客戶全自動細紗機提供了完美的整體解決方案。