一、設備圖片
二、以前方案電氣框圖
a) 方案缺點：
i. 通訊速度慢、響應不及時：采用485通訊方式，由于目前設備較長（8色機長度達到40米），要贏得穩定的通訊，必須使用較低的通訊速率，因此整套系統響應比較慢；
ii. 編程量大：系統中采用了多臺PLC，而PLC之間的數據交換必須通過編程來完成，每個PLC均要進行獨立的編程操作，因此給編程、維護造成了大量的工作量；
iii. 印刷速度慢、效率低：一個工作流程中各個工位與主PLC間交換數據的次數多，系統在交換數據上花費了太多時間，造成了系統效率低下，印刷速度提不上去；
iv. 升級能力不足：由于系統的印花數跟控制器有關，如果想增加新的花色還需要購買新的控制器和相關附件，因此增加了系統的改造成本；同時系統使用的主PLC也屬于小型PLC，如果新增工位，必然會對系統的整體性能產生較大影響，因此不利于系統的升級換代；
v. 系統成本高：每一個工位使用單獨的PLC進行控制，增加了系統成本；
vi. 接線眾多，距離長，抗干擾能力差；
三、 CAN總線解決方案電氣框圖
四、 每個工位的操作面板
▲ 印刷左移：控制伺服電機帶動印刷臂左移
▲ 印刷右移：控制伺服電機帶動印刷臂右移
▲追色左移：控制色標電機帶動色標左移
▲ 追色右移：控制色標電機帶動色標右移
這4個按鈕開關信號均直接接入伺服驅動器。
五、 印花工位控制
a) 色標補償電機控制：
i. 色標補償電機的控制采用絕對定位模式和3模式來完成，在拖膜完成后，誤差補償電機以絕對定位的方式運行到目標位置，然后自動切換成3模式返回，返回過程中檢查到色標，即停止運行，同時記錄下誤差；
b) 刮板氣缸控制：
i. 刮板氣缸的啟動和停止通過PLC來完成，但氣缸的狀態則由伺服驅動器自身所帶DI接收，然后通過CAN傳送給PLC；
c) 刮刀電機控制：
i. 刮刀電機的控制采用絕對定位模式，刮刀長度、刮刀速度均通過CAN傳送給伺服驅動器。刮刀目標位置由色標補償伺服驅動器把檢測到的誤差通過CAN總線傳遞給刮刀伺服，然后由刮刀伺服計算出電機運行目標位置，這個計算過程直接由工位上的兩臺伺服完成，無需PLC參與計算。刮板動作的開始與停止均通過PDO來判斷；
六、 系統每個工位控制流程圖
七、 CAN總線解決方案為客戶帶來的直接好處：
a) 采用總線控制方式，減小了眾多處理環節，系統循環時間大幅降低，生產效率大幅得到提高，比以前采用多PLC的方式提高20%；
b) 印刷精度比以前提高1倍；
c) 采用遠程I/O，極大的減少了系統布線，降低了系統故障率；
d) 系統擴展能力大幅增強，可以很方便增加印刷工位；
e) 開放式系統，客戶可以根據自身需求來更換系統部件；
f) 總線式結構、智能式伺服驅動器，可以很方便監控系統各個工位的運行狀態；
八、 CAN總線解決方案比傳統方案的優勢:
a) 效率更高、速度更快：采用數字伺服控制控制、驅動技術，伺服能夠工作在加速、運速、減速三種模式下；由于采用總線，系統的協調性更好，減去了很多中間數據傳輸環節，從而極大的提高了印刷速度；
b) 實時性更強：由于采用CAN總線通訊，通訊波特率能夠高達1M，因此系統的實時響應能力得到了很大的提升，主站與各個工位之間數據通訊更流暢、更及時；
c) 減少工作量：整個系統采用一個主PLC控制，PLC只需要把所要傳輸的數據發送到總線上，每個工位的從站（伺服驅動器）會自動接收所需要的數據并自動進行處理，因此極大的減少了工程的編程和維護量；
d) 便于系統擴展：采用了CAN總線方案，系統中所有設備均連接到總線上，由主PLC進行調度，如果不需要某個工位或者要添加一個工位，那么只需把工位上的伺服驅動器折掉或連接到總線上，而不需添加別的任何控制設備，程序的改動量也很少，從而有效地減少客戶開支 ；
e) 節約成本：省去了各個工位的控制器及其他相關設備，因此系統的成本得到了有效降低，同時PLC具有以太網、電話線接口，可以遠程診斷和維護，堅信系統維護成本；
f) 可靠性增強：CAN總線具有強大的容錯、監控、錯誤處理能力，可以很輕易的發現問題的所在，并能自動處理出現的各種故障并及時顯示各個節點所出現的報警信息，如果其中一個節點出現問題，只需更換該節點即可；
g) 網絡化管理：PLC具有以太網接口，可以接入上層管理網絡（比如ERP），實現管理層對現場設備的監控，可以根據生產線情況安排生產調度，進而實現清晰和有效的計劃管理；
h) 控制更靈活：ED系列驅動器是智能化伺服驅動器，具有很強的可編程能力，并具有DI/DO，是一個帶PLC功能的伺服驅動器，可以滿足一些小型場合的應用，一些I/O點可以直接接入驅動器進行處理，而不需PLC參與，為系統節省了大量I/O點；
i) 開放及模塊化的系統設計，確保投資價值：該系統采用當前最流行的控制方式，可以保證技術長期不過時，開發和模塊化設計保證系統可以任意擴展并實時升級，從而可以確保贏得長期收益，最終確保投資價值；
