施耐德公司是較早的PLC生產廠商之一，其中Modicon PLC的性能在PLC中是佼佼者。Modicon PLC應屬于高端PLC，價格相應與其它的PLC較高。
我公司初期輸煤程控系統使用的PLC是OMRON的C200HS，運行3年后，經常出現系統輸出全部歸零的現象，致使所有運行設備停運，給運行帶來不安全。經過熱控檢修人員和廠家檢查，排除了現場影響因素，最后歸到PLC系統上，但最終未得到徹底解決，最后決定更換PLC。經過多方考證，最終確定使用工作性能較好的高端PLC：Modicon Quantum 系列PLC。原使用的系統中間繼電器均為220VAC，且對感應電壓比較敏感，由于前期安裝問題使得系統內有較強的感應電壓，所以同時把輸入和輸出隔離繼電器也一同更換了，為適應現場要求輸入應為220VAC繼電器，輸出則使用24VDC繼電器。
整個系統的結構如下圖：
系統組成：電源——140 CPS14 20 PS15／230 VAC、主控單元——140 CPU43412A 486 CONTROLLER、通信模塊——140 NOE 771 01 ENTERNET 10／100、開入模塊——140 DDI 353 00 24VDC IN 、開出模塊——141 DDO 353 00 24VDC OUT、輸入模塊——141 ACI 030 00 ANALOG IN、以太網交換機——EDS-305-M-SC、上位機——DELL。
主控單元：140 CPU43412
配置：Intel 486（66MHZ）、2個RS232、1個RS485、2M的RAM、1M的閃存。它在Quantum 系列PLC中屬低端產品。
系統分為上層軟件和下層軟件，上位機在下層軟件編制用戶程序后，下裝到PLC的CPU中，并通過下層軟件對CPU進行相應的設置。上層軟件主要是用來監測和控制，上層和下層通過地址傳送數據。
用戶程序用LD（梯形圖）進行編寫，編寫邏輯按照輸煤運行程序和要求進行。同時分程控手動運行和自動運行，二者切換通過畫面中的軟切換開關進行切換。為了安全起見，在現場還安裝了遠控/就地轉換開關，實現了三位控制。使得系統運行的可靠性大大加強，同時也便于檢修。
在安裝過程中，特別注重了PLC的接地問題，重新做地，使PLC有了單獨的地，此地的接地電阻達到標準＜0.5Ω，保證PLC的穩定運行。
整個系統的工作過程：
1. 開關量現場信號經過中間繼電器隔離送入DI模塊，由DI模塊送入主控單元的輸入映像區，在CPU進行循環掃描時，從輸入映像區中取數據，執行用戶程序，給予相應的輸出，此輸出送至輸出映像區，再由輸出映像區送至輸出模塊，經隔離中間繼電器控制現場設備。
2. 現場模擬量信號直接以4－－-20mADC信號送至AI模塊，由AI模塊經過A/D轉換等處理后，以數字量信號的形式送入輸入映像區，在CPU進行循環掃描時，從輸入映像區中取數據，進行顯示和參與相應的控制。
3. 整個系統的操作控制是通過兩臺上位機（即操作員站）進行，上位機與PLC通訊是通過通訊模塊NOE和一臺以太網交換機進行的。上位機網絡為10/100M以太網。兩臺上位機可同時進行操作，也可一備一用。
系統改造后（已運行5年），運行一直較為穩定。未出現過誤動和停機現象。
