背景
從上世紀(jì)90年代中期開始，全球第一臺無軸驅(qū)動的伺服柔印機研制開發(fā)，在1999年的歐州標(biāo)簽博覽會上，柔版印刷機中的最新產(chǎn)品無軸驅(qū)動的伺服柔印機公開發(fā)布。這一發(fā)布使不干膠標(biāo)簽制造商們意識到，消費產(chǎn)品的使用期限短暫，生產(chǎn)者們開始將更短時間間隔的新產(chǎn)品投入市場。這意味著廠商正在越來越多的面臨，能夠及時的根據(jù)一種資源提供出多種包裝材料的需求。很多印刷機的使用者不僅需要擴大他們的市場來滿足包裝材料的新應(yīng)用，而且需要擴大他們的工作范圍。
某公司是專業(yè)的商標(biāo)印刷機制造商，是中國最具影響力和發(fā)展?jié)摿Φ纳虡?biāo)印刷機制造商之一。間歇／機組式高速輪轉(zhuǎn)印刷機在國內(nèi)享有較高的知名度和市場占有率，為了提高產(chǎn)品品質(zhì)，并向日本太陽等國際高端品牌抗衡，該公司采用了羅克韋爾自動化的CompactLogix和K6K伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)他們的戰(zhàn)略目標(biāo)。
挑戰(zhàn)
為了實現(xiàn)以上目的，該客戶對電控部分提出了以下要求：
1． 要求動態(tài)特性好，印刷精度達(dá)0.1mm。
2． 生產(chǎn)速度100m/min。
3． 減速時間<1s。
4． 印刷過程中紙張的張力保持恒定。
5． 印刷加減速不跑位。
解決方案
在配置方案上，我們建議客戶采用CompactLogix 1769-L43處理器+Kinetix6000兩軸伺服控制系統(tǒng)，1769-L43是羅克韋爾自動化新推出的集順序控制、過程控制、變頻控制、運動控制功能為一體的功能強大的控制器，Kinetix6000采用光纖接口和控制系統(tǒng)進行通訊，徹底杜絕了伺服通訊干擾的問題。系統(tǒng)由輪轉(zhuǎn)印刷CID（CID上帶有6個印刷座），圓模切及牽引軸，UV烘干系統(tǒng)，收卷，放卷幾部分組成。CID和圓模切軸由原來由機械軸同步改為伺服兩軸同步，印刷速度可達(dá)100m/min，機械噪音也大大降低，印刷過程加減速不跑位。印刷精度可達(dá)0.1mm，UV烘干系統(tǒng)采用PowerFlex4系列變頻器控制風(fēng)機，印刷品烘干程度適中，很大程度上提升了產(chǎn)品印刷質(zhì)量。觸摸屏采用PanelView Plus1000，在線檢測和適時監(jiān)控生產(chǎn)工藝參數(shù)，管理生產(chǎn)中的各種配方菜單，以滿足不同用戶、不同印刷材料的工藝要求。
成果
以上方案已成功地應(yīng)用在6色輪轉(zhuǎn)衛(wèi)星式印刷機上，經(jīng)過客戶幾個月的穩(wěn)定運行，反饋非常良好。伺服系統(tǒng)的高速位置同步性能完全滿足CID和圓模切軸的位置同步要求，系統(tǒng)在加減速時對印刷質(zhì)量幾乎沒有任何影響。羅克韋爾自動化的集成運動控制系統(tǒng)與其他競爭對手 相比具有非常明顯的優(yōu)勢，位置控制精度高，可達(dá)到0.1mm，并且消除了加減速過程中的印刷跑位現(xiàn)象，系統(tǒng)編程調(diào)試時間短，為以前的1/2 。本系統(tǒng)的自動化程度高、響應(yīng)速度快、可控性高、系統(tǒng)穩(wěn)定。是羅克韋爾自動化集成運動控制系統(tǒng)在印刷機機械領(lǐng)域的又一重大突破。
