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  • PCC 技術在內燃機車柴油機起動控制中的應用
    貝加萊工業自動化(上海)有限公司

           目前,路內運用的東風4型系列內燃機車均采用串勵電動機由蓄電池供電進行柴油機起動,在起動過程中,由于控制的主觀性、時間繼電器的滯后性等問題,導致柴油機在起動過程中蓄電池虧能大,柴油機燃燒狀態不好。運用PCC (programmable computer controller)技術控制內燃機車柴油機起動,可以減少每次起動時蓄電池的放電量,改變柴油機的燃燒狀態,從而實現柴油機的節能和智能起動。

           1 機車柴油機起動的現狀
           目前, 在東風4型機車上裝有電動機油泵和燃油泵,在每次起動前需延時45s~60s 供機油和燃油,供機油是為了防止在柴油機停機時間較長時,其各運動部件拉傷,而提供的燃油則是為柴油機點火建立燃油壓力。在供機油過程中,起動滑油泵運轉時間不能過長,否則不利于蓄電池的保養。在起動過程中,起動電機轉動和燃油泵向氣缸內供油為同步控制。油壓建立以前,起動電機不可以停轉。

           起動柴油機必須解決3 個問題:(1)燃油的供給;(2)運動部件的潤滑;(3)蓄電池向起動電機供電,QD 帶動柴油機轉動。在整個起動過程中,對起動電機和噴油泵供油齒條的控制,都是通過起動接觸器(Q C)來實現的。

           這種控制方法存在如下缺陷:
           a.操縱人員必須通過主觀判斷起動完成與否來控制柴油機起動,每次起動都需要耳聽發火聲,眼睛觀察機油壓力表的變化;

           b.向氣缸內供油過早,在柴油機低速轉動時,噴油器的噴油質量很差,將降低氣缸內的溫度,拖延點火轉速,導致起動能量耗高,排煙量大,甚至爆燃;

           c. 在柴油機氣缸內已經點火后,蓄電池繼續向起動電機供電,造成蓄電池的放電量大;

           d. 如果由于某種原因柴油機不能正常點火,將出現起動接觸器燒死的情況,并且蓄電池虧能增大。

           2 柴油機起動過程的編程設計
           針對目前柴油機起動過程中的缺陷和不足,可以將其起動過程按時間展開,進行編程控制,采用PCC 實現檢測和控制環節。

           柴油機的起動過程大致可分為4 個階段,準備、柴油機被驅動轉動、點火和建立油壓穩定運轉。準備階段主要是預供機油和燃油。東風4型機車采用45s 延時控制燃油泵和機油泵運轉。實現起動前預先向管路供油。根據起動過程的不同階段,結合前面柴油機起動過程中的問題,可逐步解決。

           2.1 起動接觸器得電控制
           起動接觸器得電與否,應取決于柴油機管路內的油壓狀況。理想的控制應是以滑油壓力和燃油壓力作為控制信號,這樣在首次起動時,如果油壓建立不起來或油管路中存在問題時,將不會起動柴油機。而目前在起動過程中主要是在45s~60s 延時后,由人為觀測滑油壓力表和機油壓表,假定在45s~60s 的延時過程中,油壓一定會建立起來這樣一種假設的情況下,進行Q C 得電控制的,缺乏控制手段。為此,可采用壓力傳感器來提取機油和燃油壓力信號,并將其通過轉換輸入到PCC 中,由PCC 根據設定值判斷和執行QC 的得電控制。

           2.2 根據點火時柴油機的轉速進行停止起動電機(QD)運轉的控制
           柴油機起動是否成功,關鍵在于柴油機是否能正常點火,作為起動的終止應受控于柴油機發火轉速,如果因為某種原因不能正常起動,則應自動停止起動,以減少蓄電池的放電量和避免起動接觸器燒死。正常情況下,東風4型系列機車柴油機起動時,點火轉速在150r/min 左右,穩定運轉的最低轉速為430r/min。如果采取轉速傳感器測出柴油機的轉速,并將轉速信號輸入到PCC 中,由PCC 判斷和控制QC 的開斷,即控制蓄電池向起動電機供電:(1)可節省蓄電池的電能,有利于蓄電池的保養;(2)電動機由驅動轉動變為柴油機的負載,可降低柴油機起動的轉速沖擊。

           2.3 對電磁聯鎖DLS拖后供電控制,實現向氣缸適時噴油
           在柴油機起動過程中的低轉速階段向氣缸內供油,由于油溫較低不能達到完全燃燒,同時,又會降低氣缸燃燒時的溫度,造成起動困難,甚至爆燃。因此,可采用對起動接觸器及調速器內D LS 電磁聯鎖線圈進行單獨供電控制。這樣,可使柴油機先轉動,后拉動噴油泵供油齒條,以此來拖后向氣缸內供油。

           鑒于當柴油機由起動電機拖動運轉,轉速接近或達到點火轉速時向氣缸內噴油最有利于柴油機點火,因此,DLS 線圈得電與否應取決于柴油機拖動轉速。不同的柴油機或同一柴油機在不同的工作環境和狀態下,其點火轉速是不同的。與點轉速有關的因素主要有氣缸內的溫度、壓力、氧氣含量和燃油的霧化狀態,影響氣缸內溫度的主要因素為油水溫度,所以對DLS 電磁聯鎖線圈的控制可采用溫度傳感器檢測油水溫度來進行控制。

           3 柴油機起動過程的PCC控制
           從前面的分析中可以得知,在進行起動過程控制時,主要是對柴油機轉速的檢測、機油管路內油壓的檢測、油水溫度的檢測。采用PCC 進行快速運算及判斷,確定點火轉速,對起動接觸器、調速器內DLS線圈等進行實時控制。
           3.1 控制電路
           圖1為采用PCC 進行柴油機起動控制的接線簡圖。與目前的控制方法相比, 減少了時間繼電器(1SJ),由PCC 內部的軟繼電器來實現,增加了轉速傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。該電路實現了起延時控制,蓄電池供電控制、供油齒條控制以及油壓保護電路與起動電路的分離。

    圖l 柴油機起動PCC 控制接線簡


           3.2 起動流程圖

    圖2 啟動流程圖



           3.3 點火轉速的確定
           柴油機起動過程是否點火,可以采用轉矩隨轉速的變化而定,東風4型機車阻力特性實驗實側的運動阻力轉矩、電機驅動轉矩、加速轉矩與電機轉速的關系如圖3 所示。 
           由柴油機起動系統的運動方程:

    圖3 空點火前后啟動轉矩、阻力轉矩、加速轉矩的變化曲線

           式中:Ms:起動電機的電磁轉矩,Nm;
           Me:歸算到起動電機的柴油機阻力轉矩,Nm;
           GD2 :歸算到起動電機的柴油機阻力轉矩,kg㎡。

           當柴油機拖動轉加速后,dMa / dn ,將由負值向正值逐步變化。當dMa / dn=O 其轉速即為點火轉速。

           經實際測試計算,東鳳4系列機車柴油機起動時點火轉速不會超過15Or / min 。由此可選定15Or/min 為其點火轉速。

           4 結束語
           經試驗仿真測試,發現新的控制方法與原有的技術相比,可降低柴油機起動過程中的轉速沖擊,排煙量減少,并且達到蓄電池節能的目的。在新方法中減少了人工長期按位IQA 這一操作。

           隨著技術進步,已出廠機車和新造機車都需要新的手段來改造和裝備。如(l)機車恒功率控制;(2)電阻制動;(3)機車電氣故障的診斷。都可采用PCC來實現,由于PCC適合工業控制的優點,可以相信,在機車的其它部分也可用PCC 來實現自動控制,PCC 技術的應用將給機車控制帶來新的改觀。

     
     
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