1．系統簡介
在煙機生產線中，有1個很重要的設備－過濾嘴棒發射器。下面介紹的這臺帶翻轉料盤臺的濾嘴棒發送器，有10個發射模塊，每一個模塊最高可以達到每分鐘1500個濾嘴棒的發送速度。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發射鼓中因發射失敗而留下的濾嘴棒。
2．Kinco伺服解決方案
步進科技為國內某煙機設備商提供該發射器發送模塊伺服控制方案，采用Kinco智能伺服對發送模塊中的發射鼓進行運動控制。方案采用S7-300系列PLC（支持Profibus-DP現場總線）做為系統的主控制器，用于實現對10個發射模塊中的10套驅動發射鼓的伺服進行控制）。
控制原理圖如下：
其中的每個發射模塊均為獨立的。
獨立的發射模塊工藝流程如下
從下圖3中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式
導向輥：導向輥用于向發射鼓的鼓槽內均勻地輸入濾嘴棒，導向輥由伺服電機M驅動。
發射鼓：發射鼓由轉速可調的伺服電機N驅動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉動，將濾嘴棒運輸到密封槽里。密封槽密封發射鼓的鼓槽，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發射到輸送管道中。
密封槽：密封槽使發射鼓下半部保持密封。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動。
接近開關B2：作用識別基準點，用于對準槽塊位置。
光柵B1：監測濾嘴棒吹入運輸管道的情況。
流程說明：發射鼓伺服電機旋轉，當B2對準基準點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時B1識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序”。（自動清潔程序：發射鼓立即停止（5ms內）工作，發射空氣關閉，同時重吹壓力空氣接通，重吹時間由管道長度決定（0.1s/m））如果自動清潔程序結束后B1光路暢通則發射工作繼續。否則進入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時發射鼓前后被定位在兩個限定的對準槽塊。）
具體的流程為：通過控制面板（or觸摸屏）來顯示、修改上位機（S7-300系列PLC）中的參數，從而對每一個發射模塊的發射速度進行調整，并且讀回發射的數量。對設備的狀態有個明確的顯示。
步進科技主要是對發射鼓中的伺服控制系統提供解決方案。
Kinco智能伺服用于驅動發射鼓（Vmax＝75rpm）的轉動。采用Kinco 23S系列伺服電機，充分利用了其大加速度的特點，滿足了發射鼓的快速頻繁起停的要求。該方案同時還使用了S7-300 PLC做為上位機，通過Profibus DP通訊方式分別對10個發射模塊進行發射速度的調整，伺服驅動器通過本身的程序結合外部感應器B2來控制工作過程中電機的減速和停止。光柵信號B1控制伺服電機是否繼續工作。同時伺服電機還可以對發射的濾嘴棒個數進行統計，并且對運行過程中的一些故障進行故障報警輸出。
優點：Kinco ED系列伺服電機低速大扭據的特點確保了發射鼓快速頻繁起停所要求的大加速度要求，而驅動器支持的Profibus-DP總線通訊功能，確保了整套系統內部各個數據高速傳遞，極大的簡化了系統的設計。
3．系統配置
電氣部分主要配置如下：
