科威PLC對(duì)FX2N進(jìn)行群監(jiān)控
文章編號(hào)：KW08_20070901
一、 問(wèn)題的提出：
因三菱PLC在小型PLC市場(chǎng)進(jìn)入早，規(guī)模大，很多廠家小型設(shè)備都是三菱PLC進(jìn)行控制的，通常一個(gè)車間有同類設(shè)備數(shù)十臺(tái)，如硫化機(jī)，卷染機(jī)，拉絲機(jī)，彎管機(jī)等均有此特點(diǎn)。質(zhì)量管理及工藝分析逐步要求獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為此底層設(shè)備信息上傳的要求也越來(lái)越強(qiáng)烈。
科威PLC在規(guī)劃之初就立足于底層設(shè)備信息化的工作，在PLC上加載了FX2N的主站協(xié)議，一臺(tái)科威PLC可以監(jiān)視32臺(tái)FX2N；同時(shí)，科威PLC還加載了CAN應(yīng)用層協(xié)議，科威PLC之間支持高速CAN通信，因此，對(duì)原有三菱PLC群可實(shí)施高效監(jiān)控。
二、 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成與設(shè)置
l 對(duì)一組（小于32臺(tái)）FX2N的監(jiān)視
說(shuō)明：
1．科威PLC與FX2N的通信
科威PLC在運(yùn)行時(shí),串口1自動(dòng)加載三菱FX2N計(jì)算機(jī)鏈接方式格式1的主從站協(xié)議,在上圖中，將科威PLC設(shè)成RS485主站，可對(duì)從站FX2N的數(shù)據(jù)寄存器D7000-D7989進(jìn)行讀寫(xiě)操作.在主站上可以監(jiān)視各從站的在線情況及正確回文的數(shù)量。
通訊格式:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位,停止位1位,偶校驗(yàn)位,傳輸速率9600 bps。
主從站數(shù)據(jù)流向圖示意如下：
科威PLC作為通信的主站設(shè)置和報(bào)文控制程序均由梯形圖編寫(xiě)（參見(jiàn)科威PLC編程手冊(cè)第十章）；原FX2N作為從站只需進(jìn)行以下編程即可：
D8121根據(jù)不同的從站編號(hào)填寫(xiě)不同的地址，地址范圍：K1---------K31。
2．科威PLC編程口與PC機(jī)的通信
科威PLC編程口兼容FX2N的通信協(xié)議，因此，國(guó)內(nèi)外多數(shù)組態(tài)軟件和人機(jī)界面均預(yù)以支持。編程口協(xié)議通常是向組態(tài)軟件廠商，因此與編程口連線，建議采用組態(tài)軟件，如國(guó)產(chǎn)組態(tài)王，F(xiàn)ameview,MCGS等。
l 對(duì)多組（每組小于32臺(tái)）FX2N的監(jiān)視
假如說(shuō)，對(duì)一個(gè)FX2N群組進(jìn)行監(jiān)控相當(dāng)于一個(gè)車間，那么對(duì)多個(gè)車間進(jìn)行監(jiān)控就是多組監(jiān)視要解決的問(wèn)題。每組內(nèi)連接與上面圖示相似，多組互連如下所示：
說(shuō)明：
1． 車間級(jí)PLC與FX2N群和PC機(jī)連接同“一組FX2N的監(jiān)視”。
2． 車間級(jí)科威PLC互連。
各車間級(jí)PLC作為CAN總線的從站，用梯形圖進(jìn)行從站及地址設(shè)置。
D6999=HC000，設(shè)置為從站；
D6998=K1，從站地址為1；=K2，從站地址為2；以此類推，建議小于K32。
各從站需得到的信息從D6000-D6002；D6006-D6008；……;取得。
各從站需要發(fā)出的信息送到D6003-D6005；D6009-D6011；……；
每個(gè)從站都如此，從站只與主站的通信；各從站之間信息交流通過(guò)主站中轉(zhuǎn)。
3．CAN主站PLC
經(jīng)理辦的科威PLC為CAN總線的主站，它主動(dòng)向各從站發(fā)出數(shù)據(jù)交換命令，CAN通信數(shù)據(jù)交換是按設(shè)置好的CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，無(wú)需編程。CAN網(wǎng)絡(luò)由CANSet.exe進(jìn)行設(shè)置。
如圖所示，表示主站數(shù)據(jù)D000-D0014發(fā)送到地址=1的從站，并從從站獲取數(shù)據(jù)送到主站D0030-D0035；根據(jù)需要配置主站與各從站的信息對(duì)應(yīng)關(guān)系。
由CANSet.exe生成的配置文件下載到主站PLC，CAN網(wǎng)絡(luò)按設(shè)置表的要求自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
我個(gè)人認(rèn)為，CAN通信是科威PLC最具競(jìng)爭(zhēng)力的部分，臺(tái)灣正頻企業(yè)的伺服與我公司PLC順利互連，《科威PLC論壇》展示了雙方互連的全過(guò)程。
科威PLC與更多的CAN設(shè)備互連工作都在進(jìn)行！
4、主站PLC與PC機(jī)
主站PLC與PC機(jī)可從PLC編程口連接，也可從RS485口連接。從編程口連接可直接使用組態(tài)軟件，從RS485口連接既可用組態(tài)軟件，也可用VB，VC編程，按RS485的計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議即可。
信息化帶動(dòng)工業(yè)化，真正信息化必須是底層設(shè)備具備信息互通的能力，科威PLC是迎著信息化的春天而誕生的。
