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  • 工控自動化應用方案:滌綸工業長絲紡絲機用變頻器、可編程序控制器的維修

    上海石化滌綸工業長絲車間一期引起的變頻器主要為日本安川電機公司的VS-686TYM、VS-616HII系列,其逆變器采用大功率晶體管(GRT);二期引進的變頻器主要為安川VS-616G、VS-616T系列,其逆變器采用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。可編程序控制器主要有安川的CO313MA、CP-813、CP-3300等系列。從1992年開始運行,隨著時間的推移,故障也逐步增多,各種型號的變頻器、可編程序控制器都有損壞。我們通過研究、摸索,克服了無圖紙、無技術資料、無專用配件等困難,現已基本能修復各類故障的變頻器、可編程序控制器及其它電氣控制設備。

    1. 滌綸工業長絲裝置電氣控制設備故障主要原因及維修
    (1)負載端短路引起的變頻器故障及維修 VS-686TYM、VS616HII變頻器中的驅動板、GTR模塊,雖有過流(OC)、過載(OL)、接地等保護,但在變頻器輸出端負載瞬時大電流短路時,還是會造成損壞。引起短路故障的主要原因是:由于卷繞機運行時A、B錠頻繁切換,切換時電機引出線受到一定拉力,將使電機引出線固定部分松動,時間一久引出線就會逐漸磨損、磨穿,造成與外殼短路;卷繞機內切換電刷磨出的碳粉或電刷錯位也會造成短路;還有電氣箱內因清洗之間短路以及導線與外殼之間的短路等。
    打開損壞的變頻器可看到GTR模板已有一組或幾組裂開,驅動板上部分元件已經發黑或裂開,有時強電流甚至會連印制電路銅箔也燒斷。用萬用表仔細測量每一個元件,可發現有一組或幾組驅動單元元件成片損壞。由于驅動電路與GTR模塊直接相連,如果一組GTR模塊擊穿損壞,則對應驅動電路上各組容元件、晶體管、厚膜電路也可能損壞,這時可仔細檢測每一個元件,逐個更換。驅動部分與控制部分一般采用光電耦合器或含有光耦電路的厚膜電路相連接和隔離,所大電流擊穿故障一般不會殃及控制部分。
    由于變頻器種類較多,其采用的元件也各種各樣,許多元件國內無法購到,查各種手冊也很難找到其參數,維修時可針對工況、功能及封裝形式選用元件。比如,VS-686TYM變頻器其功率輸出模塊采用TOSHIBA-MG50G2CL3,如果購原裝產品每塊需2500多元,且國內不易購到。我們通過對好的模塊進行測量、分析發現這是一種采用大功率晶體管及續流二極管、加速二極管、電阻等組成的GTR模塊,其工作極限電流IcM = 50A、電壓Vce0 = 600V左右。在上海市場我們找到了技術參數基本相同、外形封裝尺寸相近的SanRex GTR模塊QCB50A60,只需400多元;驅動板上ET206大功率晶體管原裝產品每塊需100多元,推算工作狀況IcM = 3A、Vce0 = 600V左右,這是一種塑封大功率、高反壓NPN型晶體管,我們采用相同封裝、優于其新性能的2SC1403,只需10元不到;2SA1010則可用MUR1020C代用……根據這一原則,我們代用了許多晶體管、阻容元件,成功地修復了各類變頻器故障。以一臺價值10多萬元的VS-686TYM變頻器為例,送日本修理起碼也要2 ~ 3萬元,而自己維修只需近千元。在檢修更換元器件時如果代用品與原型號不同,應將三相(R、S、T)電路相對應的器件全部更換為同一型號的器件。另外,在修復后的變頻器通電前,不要忘記查出短路原因,并排除負載短路故障,以免修復的變頻器再次損壞。為此,我們對每臺卷繞機進行定期檢修,對松動的引出線及破損的保護套管及時更換;對電刷等經常擦洗并調整好位置;對電氣箱內流入的堿液及時清洗、擦干,盡可能減少變頻器損壞的幾率。

    (2)電子元件本身質量問題及自然老化造成的故障及維修
    ① 電解電容器漏夜問題在各類開關電源和變頻器中造成的故障尤為常見。工業廠絲車間從1992年引進一期設備后,前幾年運行基本正常,至1995年后期開始故障急劇上升。特別有許多BY24010型、BY24005型24V開關電影,只要一停車檢修,再次送電就不能正常運行。拆下檢查發現元件無明顯損壞跡象,通電試運行發現保護電路動作,使開關電源停振,經查看印制電路板比較臟,清洗后能使用一段時間又會重復出現故障。仔細查看發現脈寬調制集成電路SC70101P旁一紅色longlife型100μF/35V電解電容器下有電解液滲出,改變了印制電路板的絕緣電阻,使開關電源RC振蕩器停振,電源無直流輸出。更換該電解電容器后,再對印制電路板清洗并噴上保護膜后通電運行正常。
    IGBT集MOSFET和GTR優點于一身,具有輸入阻抗高、速度塊、熱穩定性號、電路簡單等特點,又具有耐壓高和承受電流大等優點。但是,由于IGBT屬壓控器件,極易受外界干擾使柵射電壓瞬時超過開啟電壓而引起器件誤導通。為阻止這類現象發生,一般在柵射間并接一只10kΩ左右柵射間并接一只10kΩ左右柵射電阻Ras和小電容。以VS-616H系列變頻器的制動單元為例,內部GT15Q101型IGBT器件直接安裝在驅動板上,周圍有濾波用電解電容器及并接的RaS電阻等。由于受IGBT散熱片的烘烤以及電解電容器本身的質量問題,電解電容器常會引起漏液損壞。滲出的電解液導致印制電路板腐蝕、斷開。由于受電解液及溫度的影響,Ras電阻阻值會變大或開路,最終導致變頻器在正常運行狀態下IGBT誤導通而損壞。維修時一定要更換質量較好的電解電容器,加大Ras電阻的功率,并對驅動板進行清洗、噴膜保護處理。

    ② 高速紡油劑泵用VS-616G5變頻器近期陸續有多臺發生三相輸出電壓不平衡故障(缺相)。經查各臺變頻器復合IGBT模塊7MBR30NF606無明顯短路、擊穿現象,基本正常。該變頻器驅動電路主要由3塊PC923和3塊PC929帖面雙列集成電路和外圍元件組成,經通電測量驅動輸出波形可以確認,驅動電路中定有1 ~ 2塊PC923或PC929損壞,導致三相驅動電路故障,使變頻器輸出缺相。由于其他外圍電路元件無損壞,說明主要是PC923或PC929本身質量問題引起的故障。PC923和PC929在國內很難購到,也無參數可查,無法用其它元件代用,經與上海同濟安川專業維修部聯系要來2塊廢驅動板,通過拆件已修復了6臺VS-616G5變頻器。

    (3)使用環境引起的設備故障及維修 由于卷繞、牽伸等設備工作時處于多油霧、多纖維、灰塵的生產環境中,而電氣控制設備工作時溫度較高,需強制風冷,一般設計時均采用中央空調。這樣中央空調難免會從生產環境中夾帶入一些油霧、纖維、灰塵。以CP-313MA、CP-813系列可編程序控制器為例,大都采用74系列TTL邏輯數字集成電路和Z80系列CPU,極易受靜電和油污腐蝕而引起漏電、短路、擊穿等故障。打開多臺損壞的CP-813可編程序控制器,電路板上均布滿了灰塵、油污、刷去灰塵后發現有些電路板上銅箔已經腐蝕、發白、起泡以致斷開,部分阻容元件引腳銹蝕、斷開,連接好銅箔,更換好阻容元件后試車還有故障。我們參閱了各種常用數字集成電路手冊、可編程序控制器使用說明書等,通電后一塊塊測量電路板上集成電路的邏輯電壓,參照集成電路手冊上的邏輯圖找出來損壞的集成電路,進行更換修復。

    2. 環境問題引起電氣故障的預防措施
    損壞的電氣設備可以修復,但更主要的是怎樣預防引環境問題而引起的類似故障的再次發生。加強電氣控制設備的抗腐蝕性,增強絕緣性能是關鍵。我們試著將修復的各類可編程序控制器、變頻器內印制電路板用無水酒精及電路板清潔劑清洗干凈,再噴上電路板膜層保護劑進行烘干處理,用膜層將印制電路板上的電子元件徹底與外部環境相隔離,取得極好的效果。經多年的使用,再也沒有發生類似故障。我們利用大檢修或滾動檢修對所有電氣控制設計進行了輪流拆卸清洗、噴膜處理。在噴膜處理時接插件口可先用遮蓋劑或塑料膠帶遮蓋,以保護好各類接插件口接觸良好。通過清洗、噴膜處理后,許多不明原因的軟故障也解決了。
    在對電氣設備進行處理的同時也要杜絕生產環境對電氣設備的再次污染。我們對原來冷卻用中央空調部分改用單獨的小空調;對電氣柜內的冷卻風扇進行定期清洗更換;對還在使用的中央空調進風口加過濾網并每周更換,使因環境問題引起的故障原因降至最低。

     
     
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