該機(jī)起升、變幅機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制；旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器，起升機(jī)構(gòu)采用變頻器兩臺(tái)。整機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制，故障監(jiān)控系統(tǒng)由PLC及觸摸式圖形顯示器組成友好的人機(jī)界面，用圖形和文字實(shí)時(shí)顯示故障的位置及簡(jiǎn)單處理的方法，監(jiān)控各主要電器元件運(yùn)行或停止的狀態(tài)，并可以在觸摸屏上修改PLC計(jì)時(shí)器的參數(shù)。
堆取料機(jī)及卸車自動(dòng)化解決方案
一、根據(jù)功能選用設(shè)備種類：
斗輪堆取料機(jī)類設(shè)備包括堆取料機(jī)，取料機(jī)，堆料機(jī)，混勻取料機(jī)，混勻堆料機(jī)，門式堆取料機(jī)等。上述各種設(shè)備的基本功能是向料場(chǎng)堆料，或從料場(chǎng)取料。其中堆取料機(jī)具有堆取功能，
在實(shí)際選用時(shí)可按下列原則進(jìn)行選擇：
斗輪堆取料機(jī)
適用于物料堆積料場(chǎng)數(shù)量較少及堆取料機(jī)設(shè)備數(shù)量較少的條件，如發(fā)電廠，水泥廠，化工廠等
取料機(jī)與堆料機(jī)
取料機(jī)與堆料機(jī)適用于大型碼頭項(xiàng)目。
混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)
混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)顧名思義，既有正常的堆料與取料功能，也有均化功能，主要用于鋼鐵企業(yè)，水泥行業(yè)，電廠的原料進(jìn)行均化處理。如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化 ，水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等。混勻取料機(jī)通常為橋式或門式結(jié)構(gòu)。混勻堆料機(jī)通常是搖臂式結(jié)構(gòu)。在具體工作時(shí)與普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于混勻堆料機(jī)是連續(xù)走行堆料，堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。
門式斗輪堆取料機(jī)：
門式斗輪堆取料機(jī)的機(jī)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起。軌道間距通常在35米以上。其尾車的堆取料變換有兩種方式，一種是采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的位置。另一種是采用尾車自行或電動(dòng)推桿的方式變換尾車相對(duì)于活動(dòng)梁的位置，當(dāng)改變活動(dòng)梁的高度位置時(shí)尾車前部隨著活動(dòng)梁一起運(yùn)動(dòng)。門式堆取具有取料過(guò)程效率高操作容易等特點(diǎn)。門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式，a、活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī)，其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料，用全部三條時(shí)進(jìn)行取料；b、活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于用于堆料；c、活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶，即可堆料又可取料。
二、 根據(jù)運(yùn)送能力選用設(shè)備：
堆取料機(jī)的功能就是堆料與取料，而在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中堆取料機(jī)是散料輸送系統(tǒng)的始端或末端。最常用的工藝流程有：①翻車機(jī)卸車->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場(chǎng)。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->電廠配煤倉(cāng)；②翻車機(jī)卸車->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場(chǎng)。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->裝船機(jī)裝船；③卸船機(jī)卸船->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場(chǎng)。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->裝火車系統(tǒng)裝車。在選用設(shè)備時(shí)根據(jù)需要的始端或末端的輸送能力來(lái)選取。
裝船機(jī)和卸船機(jī)
裝船機(jī)和卸船機(jī)是各港口裝船與卸船的大型裝卸機(jī)械。裝船機(jī)和卸船機(jī)包括抓斗門式起重機(jī)，集裝箱岸橋，門座起重機(jī)，散裝物料裝卸船機(jī)等。
裝船機(jī)是用于散料碼頭裝船時(shí)使用的大型散料機(jī)械。一般裝船機(jī)由臂架皮帶機(jī)，過(guò)渡皮帶機(jī)，伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等組成。
卸船機(jī)的種類較多，其中可分為連續(xù)卸船機(jī)和非連續(xù)卸船機(jī)，在非連續(xù)卸船機(jī)中主要有抓斗門式起重機(jī)，抓斗岸橋等設(shè)備。在連續(xù)卸船機(jī)中包括鏈斗卸船機(jī)、夾皮帶卸船機(jī)、螺旋卸船機(jī)、斗輪卸船機(jī)等。
連續(xù)卸船機(jī)近年來(lái)得到越來(lái)越多的應(yīng)用，其原因是連續(xù)卸船機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)：
1、機(jī)械效率較高，在卸船的過(guò)程中無(wú)起升和小車走行的反復(fù)過(guò)程。并可最大限度地減少清倉(cāng)時(shí)的清倉(cāng)量。
2、可連續(xù)自行取料。
3、機(jī)械沖擊小，振動(dòng)小，噪音小，可提高設(shè)備的使用壽命。
4、自重輕。在同樣能力的設(shè)備與抓斗式卸船機(jī)相比較自重要輕許多，可減少設(shè)備的投資和碼頭前沿的投資。
5、能源消耗低。與抓斗卸船機(jī)相比在同樣能力的情況下能源消耗要小得多。
