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  • GKD3B型機(jī)車電阻制動PLC控制系統(tǒng)(2)

    電阻制動力的確定
      當(dāng)機(jī)車速度小于30.73 km/h時(shí),勵(lì)磁電流恒定為650 A;當(dāng)機(jī)車速度大于30.73 km/h且小于75km/h時(shí),制動電流恒定為550 A;當(dāng)機(jī)車速度從75km/h上升到100 km/h時(shí),制動電流將相應(yīng)地從550A線性下降到350 A。為保證牽引電動機(jī)通風(fēng),電阻制動時(shí)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)提到840 r/min。
      電阻制動控制系統(tǒng)硬件部分
      (1)工況轉(zhuǎn)換開關(guān)HKG將6臺牽引電動機(jī)換接成他勵(lì)發(fā)電機(jī),每臺電機(jī)向?qū)?yīng)的制動電阻1RZ~6RZ供電。6臺牽引電動機(jī)的串勵(lì)繞組串聯(lián)起來,由牽引發(fā)電機(jī)通過硅整流裝置提供勵(lì)磁電流。主發(fā)的勵(lì)磁由PLC通過對110 V控制電源的斬波調(diào)節(jié)進(jìn)行控制,以調(diào)節(jié)制動力。
      (2)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1TZS作為制動電流和制動勵(lì)磁電流的給定信號源;以機(jī)車速度傳感器JSG作為電阻制動應(yīng)用范圍的速度信號源;以霍爾元件1LH~7LH電流傳動感器檢測電阻制動工況下的制動電流和制動勵(lì)磁電流。
      (3)電阻制動會產(chǎn)生大量的熱能,為了保證散熱,故在制動電阻柜中設(shè)有軸流式通風(fēng)機(jī),通風(fēng)機(jī)上的直流電機(jī)ZTD由制動電阻帶2R:抽頭處供電。為了判斷通風(fēng)機(jī)是否正常工作,在電阻制動裝置的通風(fēng)機(jī)電機(jī)上安裝了一個(gè)FSJ風(fēng)壓繼電器,用來判斷通風(fēng)機(jī)是否正常工作,當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到560 r/min時(shí),PLC檢測風(fēng)壓繼電器FSJ的觸點(diǎn)信號,如果FSJ還未動作,PLC控制主發(fā)電勵(lì)磁控制器LLC線圈失電,對電阻制動裝置進(jìn)行保護(hù)。
      (4)在制動電阻5R:的抽頭上接入制動過流繼電器線圈ZDJ。當(dāng)發(fā)生制動過流時(shí),ZDJ動作,使主發(fā)勵(lì)磁電路中的電阻R2投入,降低主發(fā)勵(lì)磁。如果制動電流仍然超限,PLC控制主發(fā)勵(lì)磁接觸器LLC線圈失電,對電阻制動主電路進(jìn)行保護(hù)。
      (5)機(jī)車施行電阻制動時(shí),PLC接通制動聯(lián)鎖電空閥ZLF線圈得電,切除了機(jī)車空氣制動系統(tǒng)制動作用,使機(jī)車不能空氣制動,而列車的空氣制動正常,以防止擦傷機(jī)車動輪和道軌。機(jī)車處于電阻制動工況時(shí),若施行緊急制動,機(jī)車制動管壓力上升,壓力繼電器1FYJ的常開觸頭閉合,PLC控制電阻制動接觸器ZC和主發(fā)勵(lì)磁接觸器LLC線圈失電,ZC主觸頭切除1D~6D的勵(lì)磁電流,切除電阻制動,同時(shí)ZLF線圈失電,恢復(fù)機(jī)車的空氣制動性能,保證施行緊急制動時(shí)有足夠的制動力。同時(shí)PLC接通前向撒砂電空閥QSF或后向撒砂電空閥HSF線圈失電,機(jī)車撒砂,增加制動粘著。
    電阻制動控制軟件設(shè)計(jì)
      根據(jù)機(jī)車不同的運(yùn)行速度對電阻制動力的要求而進(jìn)行的恒制動電流及恒勵(lì)磁電流的控制。軟件設(shè)計(jì)框圖見圖3。



    圖3 GKB3B型機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)軟件流程圖
      (1)通過司控器上的工況開關(guān)觸點(diǎn)信號,判斷機(jī)車是否是處于電阻制動工況。
      (2)與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號送進(jìn)PLC的高速計(jì)數(shù)端口,經(jīng)過PLC計(jì)算后作為勵(lì)磁電流和制動電流的基準(zhǔn)信號,即隨著司機(jī)手柄位的提升,柴油機(jī)轉(zhuǎn)速升高,相應(yīng)的勵(lì)磁和制動電流基準(zhǔn)信號也增加。
      (3)與機(jī)車速度成正比的脈沖信號經(jīng)PLC計(jì)算后,一路作為電阻制動恒制動勵(lì)磁電流區(qū)和恒制動電流區(qū)控制的分界信號;一路作為機(jī)車高速限流的控制信號。
      (4)制動電流和勵(lì)磁電流的反饋信號由霍爾元件組成的電流傳感器1LH。7LH組成。1LH~6LH分別檢測6個(gè)獨(dú)立的電阻制動主回路中的制動電流,并將其中絕對值最大的一個(gè)作為制動電流反饋信號與基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較。7LH檢測由主發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流,并將其與基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較。
      (5)PLC根據(jù)機(jī)車速度,確定恒制動勵(lì)磁電流區(qū)和恒制動電流區(qū)控制,在恒制動勵(lì)磁電流區(qū)域時(shí),將勵(lì)磁電流偏差信號作為其輸出信號;在恒制動電流區(qū)域時(shí),將制動電流偏差信號作為其輸出信號。通過PLC的高速脈沖輸出端口,采用定頻調(diào)寬斬波器對主發(fā)勵(lì)磁電流的控制來實(shí)現(xiàn)恒制動電流或恒勵(lì)磁電流的控制,調(diào)節(jié)制動力。
      結(jié)束語
      具有電阻制動功能的GKD3B型0003號機(jī)車已在河南平頂山礦務(wù)局投入運(yùn)用。運(yùn)用表明:采用電阻制動可以提高列車在下坡道上的運(yùn)行速度;大大降低機(jī)車車輛輪箍的磨耗;大量節(jié)省制動閘瓦;最小限度地使用空氣制動,使閘瓦、輪箍的發(fā)熱減小,提高了使用閘瓦時(shí)的制動效果。由于列車上配備了兩套制動系統(tǒng),因而更能保證列車安全運(yùn)行。

     
     
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