首鋼第二煉鋼廠205#(330t)兌鐵水起重機(jī)，是進(jìn)口比利時(shí)的舊設(shè)備，三班作業(yè)，工作十分繁重，高溫、多塵、腐蝕性氣體、震動(dòng)、環(huán)境相當(dāng)惡劣。原吊車的主提升機(jī)構(gòu)用2臺(tái)280KW的異步機(jī)拖動(dòng)，由固定初激磁動(dòng)力制動(dòng)的系統(tǒng)控制，完全由繼電器進(jìn)行邏輯連鎖和時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制，大量的開閉接點(diǎn)及“延時(shí)”的變遷，使得故障率增大，電動(dòng)機(jī)損壞臺(tái)數(shù)增多。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，原為磁放大器控制的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。磁放大器系統(tǒng)嚴(yán)重老化和技術(shù)落后，備品備件無法解決，對(duì)正常生產(chǎn)構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅，致使電氣系統(tǒng)必須進(jìn)行改造。
我們采用了美國羅克韋爾PLC5型可編程序控制器，對(duì)205#兌鐵水起重機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行了改造，1999年3月底正式投入生產(chǎn)運(yùn)行，至今運(yùn)行良好。
1． PLC5控制系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.1 PLC5可編機(jī)性能穩(wěn)定，內(nèi)部功能強(qiáng)大，資源豐富，結(jié)構(gòu)牢固，模塊及端子接線板更換方便，防震性強(qiáng)，具有耐腐蝕性能，允許在較高溫的工作環(huán)境溫度下工作等特點(diǎn)，為環(huán)境惡劣的起重機(jī)電控系統(tǒng)提供了有力的支持，使起重機(jī)采用PLC進(jìn)行改造成為可能，用戶更易接受，為本次電控系統(tǒng)改造奠定了基礎(chǔ)。
1.2 PLC的應(yīng)用使主起升電控設(shè)備復(fù)雜的繼電器之間的連鎖接線省去了，并且省去延時(shí)繼電器及邏輯控制繼電器，使系統(tǒng)大大簡化。全部的邏輯、延時(shí)控制全由PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，且延時(shí)精確，程序穩(wěn)定，大大增加了電控系統(tǒng)的可靠性，大大地減少了維修量，大大地降低了故障率。
1.3 PLC改造后的系統(tǒng)不但全部保留了原線路的控制功能，而且充分利用PLC內(nèi)部資源優(yōu)勢，增加了系統(tǒng)無載 “故障自檢”功能，一旦發(fā)生故障，再不用人工封線或強(qiáng)制接點(diǎn)來分析尋找故障點(diǎn)，便可簡捷直觀地處理故障，特別受到維護(hù)人員的歡迎。
1.4 充分利用PLC內(nèi)部功能編制了防誤程序，如在“下降”再生制動(dòng)瞬間時(shí)，直接將主令控制器打“上升”位置時(shí)也能確保平穩(wěn)過渡，停車自如，杜絕了以往因上述操作而引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反接擊穿，甚至燒毀的事故。并且PLC可對(duì)過渡過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)沒有完成升降速過渡，則停車保護(hù)。
1.5 配合PLC監(jiān)控優(yōu)勢對(duì)主回路整流接線也做了改進(jìn)，消除了電動(dòng)機(jī)的三次諧波，使其發(fā)熱減少，同時(shí)開發(fā)了低速檢測裝置，取代了原比利時(shí)的雙線圈低速檢測繼電器。
1.6 在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)的改造中利用PLC編程優(yōu)越條件，采用4級(jí)加速接觸器的調(diào)壓線路，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加減速的6級(jí)特性，保證了4臺(tái)27.8KW積復(fù)激電動(dòng)機(jī)在主令控制器由正向直接打反向運(yùn)行時(shí)速度的平穩(wěn)和自動(dòng)過渡，這在原繼電器控制的系統(tǒng)中，根本是不可能的。
2. PLC系統(tǒng)改造的結(jié)論
2.1 PLC5控制系統(tǒng)經(jīng)8個(gè)月的工業(yè)運(yùn)行，性能良好，可靠耐用，在做好定期檢測的情況下，基本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)免維護(hù)，得到二煉鋼使用和維護(hù)人員的好評(píng)。
2.2 PLC5系統(tǒng)投產(chǎn)后主起升電動(dòng)機(jī)再?zèng)]有發(fā)生故障，按以往每年燒壞9臺(tái)280KW電機(jī)計(jì)算，直接經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)135萬元人民幣。再加上因電動(dòng)機(jī)故障少煉鋼所造成的經(jīng)濟(jì)損失。采用PLC控制經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的。
