一、引言：
在當今眾多紙機控制系統中，為了簡化機械結構，減少設備的維護成本，而要求對設備的多臺電機速度進行同步控制。利用Haiwell（海為）國產PLC強大易用的通信功能，可方便的實現多臺電機的同步控制。下面就對這一應用作一介紹。
二、解決方案：
如上圖所示，系統主要有觸摸屏、可編程控制器（Haiwell PLC）、變頻器等組成。
工作原理：
紙機生產要求的主速度由觸摸屏設至PLC，再根據每個輥的速度與主速度的關系計算出每個輥的速度，通過Haiwell PLC高速便利的通信指令發送至每臺變頻器。
系統優點：
1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，簡化了系統的接線，并避免了傳統控制中同步控制器無邏輯控制功能，同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題；
2、Haiwell PLC標準配置2個通信口，1個RS232口，1個RS485口，任何一個口均可作為主站或從站。在本應用中，用RS232口與觸摸屏通信，用RS485口與變頻器通信；
3、Haiwell PLC通信速度高達57600Kbps，速度調節同步控制精確。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32ZS220R（Haiwell PLC）
2、變頻器：VFD075B43A
3、觸摸屏：DOP-A57GSTD
三、程序設計亮點：
1、Haiwell PLC具有浮點數運算指令，最重要的一點是在程序中可直接輸入小數點，大大方便了程序的編寫與調試。
2、Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協議通信指令，可方便的與各種變頻器通信聯接。在本應用中，用Modbus指令與各變頻器通信；
3、所有Haiwell PLC通信指令編程方便，無需對特殊位、特殊寄存器進行編程，也無需考慮多條通信指令間的通信時序，多條通信指令可在同一邏輯條件下執行；
4、可在每個輥的位置放置2個按鈕，在跟隨主速度的基礎上，輕松根據實際要求對速度進行微調控制。
四、總結：
利用國產Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮點數運算功能，可快速、精確的實現設備的速度同步控制。可廣泛應用于紙機設備控制、長輸送鏈、長輸送線等要求多電機速度同步控制的場合。
