一、公司介紹
深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開(kāi)始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)知名的民營(yíng)高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國(guó)內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國(guó)JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，正逐步成為國(guó)內(nèi)性?xún)r(jià)比最好的產(chǎn)品之一。
二、系統(tǒng)介紹
口服液灌裝封口機(jī)屬于制劑設(shè)備中的水劑設(shè)備，適合口服液瓶、糖漿瓶的灌裝和軋蓋，稍做改進(jìn)即可對(duì)西林瓶進(jìn)行灌裝和軋蓋。該機(jī)核心部分由水平跟蹤電機(jī)A和垂直灌裝電機(jī)B組成的灌裝系統(tǒng)完成，整機(jī)的生產(chǎn)速度和穩(wěn)定性也是由這兩個(gè)電機(jī)決定。在灌裝過(guò)程中，電機(jī)A帶動(dòng)架桿跟蹤口服液瓶輸送速度，電機(jī)B帶動(dòng)架桿做向下灌裝動(dòng)作。在灌裝結(jié)束后，A和B電機(jī)均回到起始跟蹤位置。
步進(jìn)科技針對(duì)水劑制藥行業(yè)推出的伺服灌裝系統(tǒng)，采用了Kinco智能伺服，利用其強(qiáng)大的Sequence編程能力，將水平跟蹤曲線(xiàn)和垂直升降曲線(xiàn)分別寫(xiě)入到水平跟蹤用伺服和垂直灌裝用伺服系統(tǒng)，而兩個(gè)電機(jī)在整個(gè)灌裝過(guò)程中的速度值又來(lái)自主軸電機(jī)的速度值以及內(nèi)設(shè)不同的電子齒輪比，除上述主要功能外，利用kinco伺服豐富的通訊接口，實(shí)現(xiàn)上位PLC對(duì)伺服的參數(shù)設(shè)置。
由于核心的功能完全由伺服系統(tǒng)獨(dú)立完成，大大的簡(jiǎn)化了上位機(jī)的編程和控制難度，而且簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)設(shè)計(jì)、加工、安裝調(diào)試和維護(hù)都是一個(gè)很大的改進(jìn)。
下表是采用Kinco伺服系統(tǒng)的口服液灌裝機(jī)與其它同類(lèi)機(jī)器進(jìn)行的比較：
水平跟蹤與垂直灌裝電機(jī)工作原理圖：
框架圖：
四、總結(jié)：
為全球客戶(hù)提供中國(guó)人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案是深圳市步進(jìn)科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營(yíng)宗旨，此次口服液灌裝封口機(jī)項(xiàng)目，我們采用了Kinco智能伺服，利用kinco ED系列智能伺服強(qiáng)大的Sequence編程能力和kinco ED系列智能伺服豐富的通訊接口，實(shí)現(xiàn)上位PLC對(duì)伺服的參數(shù)設(shè)置，簡(jiǎn)化了上位機(jī)的編程和控制難度，滿(mǎn)足了客戶(hù)的工藝要求，提高了客戶(hù)設(shè)備的可靠性和提升了客戶(hù)設(shè)備的工作效率，客戶(hù)反映非常滿(mǎn)意。
