一、公司介紹
深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價比最好的產(chǎn)品之一。
二、系統(tǒng)簡介
這臺帶翻轉(zhuǎn)料盤臺的濾嘴棒發(fā)送器。功能特點為有10個發(fā)射模塊，每一個模塊最高可以達(dá)到每分鐘1500個濾嘴棒的發(fā)送速度。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發(fā)射鼓中因發(fā)射失敗而留下的濾嘴棒。還有對發(fā)射鼓有間隙的密封設(shè)計，可以防止密封塊的磨損和破裂。
三、伺服解決方案
步進(jìn)科技對10個獨立的發(fā)送模塊提供伺服控制方案。采用kinco智能伺服對發(fā)送模塊中的發(fā)射鼓進(jìn)行運動控制。與S7300系列PLC通過Profibus DP進(jìn)行通訊。控制原理圖如下：
圖1
每個發(fā)射模塊均為獨立的，獨立的發(fā)射模塊流程如下：
圖2
從圖3中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式
導(dǎo)向輥：導(dǎo)向輥用于向發(fā)射鼓的鼓槽內(nèi)均勻地輸入濾嘴棒，導(dǎo)向輥由伺服電機(jī)M驅(qū)動。
發(fā)射輥：發(fā)射鼓由轉(zhuǎn)速可調(diào)的伺服電機(jī)M驅(qū)動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉(zhuǎn)動，將濾嘴棒運輸?shù)矫芊獠劾铩Ｃ芊獠勖芊獍l(fā)射鼓的鼓槽，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發(fā)射到輸送管道中。
密封槽：密封槽是發(fā)射鼓下半部保持密封。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動。
接近開關(guān)B2：作用是對準(zhǔn)用槽塊位置，由B2識別。
光柵B1：監(jiān)測濾嘴棒吹入運送管道的情況。
流程解釋：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)B2對準(zhǔn)基準(zhǔn)點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時B1識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序”。（自動清潔程序：發(fā)射鼓立即停止（5ms內(nèi)）工作，發(fā)射空氣關(guān)閉，同時重吹壓力空氣接通，重吹時間由管道長度決定（0.1s/m））如果自動清潔程序結(jié)束后B1光路暢通則發(fā)射工作繼續(xù)。否則進(jìn)入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時發(fā)射鼓前后被定位在兩個限定的對準(zhǔn)槽塊。）
發(fā)射輥剖面圖（圖3）
具體的流程為：通過控制面板（or觸摸屏）來顯示、修改上位機(jī)（S7300系列PLC）中的參數(shù)，從而對每一個發(fā)射模塊的發(fā)射速度進(jìn)行調(diào)整，并且讀回發(fā)射的數(shù)量。對設(shè)備的整狀態(tài)有個明確的顯示。
我們主要是對發(fā)射鼓中的伺服控制系統(tǒng)提供解決方案。
Kinco智能伺服用于驅(qū)動發(fā)射鼓（Vmax＝75rpm）和導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動。流程如上面的流程圖所示。上位機(jī)（S7300系列PLC）通過Profibus DP通訊方式分別對10個發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)射速度的調(diào)整，即為對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。伺服驅(qū)動器通過本身的程序結(jié)合外部感應(yīng)器B2來控制工作過程中減速和停止。光柵信號B1控制伺服電機(jī)是否繼續(xù)工作。同時伺服電機(jī)還可以對發(fā)射的濾嘴棒個數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，并且對運行過程中的一些故障進(jìn)行故障報警輸出。
四、伺服控制系統(tǒng)的配置主要部件清單：
五、總結(jié)：
為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動化解決方案是深圳市步進(jìn)科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次煙機(jī)濾嘴棒發(fā)射器項目，該方案采用了kinco ED系列智能伺服，每個發(fā)射模塊都節(jié)省了脈沖或外部模擬量的輸出模塊。充分的利用ED系列伺服系統(tǒng)的I/O口，簡化了接線的復(fù)雜程度。同時ED系列伺服系統(tǒng)的Profibus DP通訊方式在于S7300系列的PLC通訊中也大大降低了PLC的編程難度。通過控制面板（or觸摸屏）可以更快，準(zhǔn)確的讀取每個模塊的工作情況，與對各個發(fā)射模塊的發(fā)射速度的調(diào)節(jié)也變得更加的簡單、快捷。此套系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。
