摘要：本文介紹了OE MAX PLC在F73系列針梳機中的應用，討論了PLC與變頻器、人機界面的控制原理及軟硬件的實現。
關鍵詞：針梳機、可編程控制器、變頻器、觸摸屏
Abstract：This paper instroduces the application of OE MAX PLC in F73 series Gill Box.It discusses with the control elements of PLC and Frequency converter、Touch screen.
Key words：Gill Box、PLC、Frequency converter、Touch screen
1 引言
在毛紡和麻紡的工藝流程中針梳機的主要作用是將生毛（麻）條通過并合、梳理、牽伸、除雜變成供下一道工序使用的熟毛（麻）條。F73系列針梳機是天津紡織機械廠根據我國國情自行開發設計的新一代針梳機，適用于羊毛、亞麻及化纖的純紡和混紡原料。早期的FB系列針梳機主要采用繼電器控制，具有簡單的計數功能已不能滿足現代紡織行業的需求。為此我們開發了以PLC為核心的控制系統。
可編程控制器以微處理器為基礎，綜合微電腦技術、自動控制技術以及通信技術，專為工業控制設計，抗干擾能力強，可在惡略的工業環境中與強電設備一起工作，運行穩定可靠。近年來紡織行業和很多設備都將PLC應用于電氣控制。
本文介紹了以OE MAX 的NX70型PLC為核心，結合變頻器調速系統、人機界面顯示系統、傳感器檢測系統以及門罩安全系統構成針梳機電氣控制系統，使得出條速度、條桿質量都有很大提高。
2 F73系列針梳機系統組成和特點
F73系列針梳機電氣控制系統充分采用當今先進的計算機技術和工業控制技術，采用OE MAX可編程控制器，解決現有繼電器控制無法解決的故障率高、電氣參數和工藝參數不可調的缺點，使整個電氣控制系統的控制水平大大提高，充分反映了我國紡織行業的電控技術的發展方向，其系統組成如圖1所示。
PLC為本系統的控制核心，與變頻器通訊方式為RS485通訊，與觸摸屏通訊也為RS485通訊，運行穩定可靠。本系統需要控制的電機共四臺，其中主電機為變頻器控制，對于提高條桿質量有很大的幫助。本系統中需檢測信號包括速度、斷頭、纏羅拉等工藝信號和門罩、氣路等故障信號以及操作按鈕等控制信號。本系統進線電源為交流380V，既可采用五線制也可采用四線制。
3 PLC控制
3.1 PLC選用
該系統中，選用OE MAX公司的NX70模塊化小型可編程控制器 ，其中電源模塊選用NX70-POWER2、處理器模塊選用NX70-CPU70P2、輸入模塊選用2塊NX70-X16D、輸出模塊選用1塊NX70-Y16R、插槽地板選用NX70-BASE03。該組合選用專為本系統設計，具有一定經濟實用性。
3.2 PLC的I/O分配
PLC的I/O分配參見附表：
附表 I/O地址分配表
3.3斷頭檢測
斷頭檢測包括左右喂入斷頭檢測和出條嘴前斷頭檢測，左右喂入斷頭采用工藝接點檢測方式，當喂入的毛（麻）條出現斷頭時，PLC判斷是左斷頭還是右斷頭信號后，自動在界面上顯示對應的故障信號并通過位于兩側的斷頭指示燈顯示相應一側的故障信號。前斷頭檢測可采用兩種檢測方式，一種為工藝接點檢測方式，一種為光電檢測方式，無論哪種檢測方式PLC都將作故障信號處理。無論前斷頭還是左右斷頭，只要PLC檢測到斷頭信號，都將作停機處理，并通過界面和故障指示燈將故障信號顯示出來，待故障處理完畢，方可重新開車。同時考慮到用戶在實際使用中，需要切除左右喂入斷頭，在界面中設置了切除按鈕，用戶可根據實際情況選擇斷頭是否切除。
4變頻器和觸摸屏的選用
本系統中主電機采用變頻器進行調速控制，實現了電機的軟啟動和平滑無級調速，減少了電網的沖擊電流，消除了機械沖擊和電網沖擊對電機造成的損害，延長了電機的使用壽命，提高了生產效率和條桿質量。本系統選用了安川的VS-606V7系列變頻器。
為了實現與PLC、變頻器的通訊，本系統觸摸屏選用了HAKKO的V606iM10。主界面設置如下圖所示：
界面設計具有故障自動顯示功能，電氣參數和工藝參數可進行加密設置，即可設置使用者的優先權。同時運行狀態中可顯示頻率、速度、牽伸倍數、定長等實時參數。本界面中還加入了操作幫助，給操作人員帶來了很大的幫助。
5結束語
F73系列針梳機電氣控制系統采用了變頻調速技術和PLC控制，具有人機界面功能。該系統穩定可靠、具有操作方便，結構簡單，人機對話功能強大，成本低廉，自動化程度高等優點，特別適合麻紡或毛紡企業選用。
