鉆床的運動有一個特殊性：Z向四軸的動作完全同步。為了節(jié)約成本，同時考慮到這種運動的特殊性，我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運動。具體方法是：將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用，第3軸的信號通過分頻電路將一路控制信號分配給Z向的四個電機，從而成功的實現(xiàn)了同時控制六個軸的運動。這樣既降低了成本，又實現(xiàn)了Z向四個鉆頭動作的完全同步，使機床整體性能得到了大幅提高。
其控制過程如下：
當(dāng)C1有效時，開關(guān)K1閉合，DMC303A的Z向信號經(jīng)分頻器送到驅(qū)動器Z1上，實現(xiàn)對Z1軸的可選擇性控制，依次類推。當(dāng)C1、C2、C3、C4同時有效時，開關(guān)K1、K2、K3、K4同時閉合，使得Z向四軸能夠同時運動。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運動是同步運動或同步靜止兩種狀態(tài)，所以可以通過C1、C2、C3、C4的預(yù)先設(shè)置，來實現(xiàn)一路信號控制四個軸的運動。
通過對MPC01系列運動控制卡的應(yīng)用，四軸數(shù)控鉆床機床性能得到了明顯提高，特別是機床運行中的快速性和平穩(wěn)性尤其令我們感到滿意。
