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SPANTM技術是為了提高導航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。
GNSS 慣性組合導航的優(yōu)點 NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結果。不像單GNSS導航系統(tǒng)，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩(wěn)定連續(xù)的。 為什么要使用NovAtel SPAN技術 SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。 此外，SPAN技術提供給GNSS更快的信號重捕能力，其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢是在衛(wèi)星數(shù)目減少時通過保持高精度的慣性導航以改善RTK的性能。OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數(shù)據(jù)。IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設計。當前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過購買升級固件的方式讓他們的接收機具有處理INS數(shù)據(jù)的性能。 通過標準的串口，再使用簡單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口，就可以完成所有的設置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數(shù)分鐘內就可以完成系統(tǒng)運行的設置。 iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢 FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業(yè)應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。 產(chǎn)品性能：
1. 典型值。性能指標可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應以及自然或非自然干擾源的存在而惡化 2. 靜態(tài)收斂后的預期精度 3. 當SPAN工作在RTK 模式下 4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒 5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的最大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz 6. GNSS 接收機可連續(xù)跟蹤高達4g 7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
