科爾摩根公司于十九世紀(jì)七十年晚期推出了其第一臺(tái)直線電機(jī)，該電機(jī)用于精密“X-Y”工作臺(tái)和表面噴涂系統(tǒng)。此種電機(jī)是有刷直流電機(jī)，并采用科爾摩根公司已獲得專利的pushthrough整流條方法。為科爾摩根公司在二十世紀(jì)八十年代早期開發(fā)出無刷型直線電機(jī)奠定了基礎(chǔ)，該電機(jī)用于需要平穩(wěn)、高剛度、直線運(yùn)動(dòng)的膠片加工。在過去的10 年間，隨永磁體材料、功率半導(dǎo)體器件以及微處理器技術(shù)中的進(jìn)步，使進(jìn)一步提高直線電機(jī)的性能并降低其成本成為可能。
這些開發(fā)已經(jīng)通過優(yōu)化被應(yīng)用到使用便捷、具有成本效益直線電機(jī)組件的科爾摩根公司PLATINUM 直線電機(jī)產(chǎn)品系列中。該產(chǎn)品系列由兩個(gè)基本結(jié)構(gòu)組成：無鐵芯和有鐵芯。無鐵芯電機(jī)在無框架組件之間沒有吸力，并具有適合超平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的零齒槽效應(yīng)。無鐵芯電機(jī)具有最高單位體積推力。此種電機(jī)以已獲得專利的防齒槽效應(yīng)設(shè)計(jì)為特色，這種防齒槽效應(yīng)設(shè)計(jì)可通過此種高推力電機(jī)產(chǎn)生極其平穩(wěn)的工作狀態(tài)。
DDL電機(jī)
一個(gè)DDL電機(jī)基本上就是一個(gè)平面展開的并且可以直接連接到從動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。
DDL設(shè)計(jì)輸出非凡的高性能，極高的剛性、非常高的動(dòng)態(tài)速度和加速度、高定位精度、更高的產(chǎn)能、緊湊的機(jī)械裝配、平滑、無誤差的運(yùn)動(dòng)，免維護(hù)和靜音運(yùn)行。
零接觸、免維護(hù)、無刷設(shè)計(jì)
無滾珠/普通絲杠、減速器、齒條與齒輪、皮帶/皮帶輪
零間隙和柔度
高剛度
高定位精度和高分辨率
緊湊的機(jī)械裝配
減少了機(jī)器中的零部件數(shù)量
速度非常平穩(wěn)
靜音運(yùn)行
3 相正弦波換向
峰值加速度很容易達(dá)到10g 以上的加速度
運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定下來的時(shí)間極短
熱損失低
模塊化永磁體設(shè)計(jì)
PLATINUM DDL電機(jī)為行業(yè)確立高產(chǎn)能、高精度和零維護(hù)的新標(biāo)準(zhǔn)。
IL系列無鐵芯DDL電機(jī)
Kollmorgen PLATINUM? 直接驅(qū)動(dòng)直線(DDL) 無鐵芯電機(jī)采用無槽的線圈繞組。那將意味著非常輕的質(zhì)量、線圈組件和磁體之間絕對(duì)沒有吸力、絕對(duì)的零齒槽效應(yīng)提供超平滑運(yùn)動(dòng)。
模塊化的磁體總成由兩排相對(duì)的磁體組成，以產(chǎn)生最大的推力并且形成磁回路的磁通返回路徑。這些特征使得PLATINUM? DDL 無鐵芯電機(jī)成為滿足非常低的軸承摩擦，輕負(fù)載的高加速度和最大等速度，甚至是超低速度要求的理想選擇。
21～450 N持續(xù)推力，滿足廣泛的應(yīng)用要求
60～1600 N峰值推力，滿足高瞬時(shí)推力要求
平滑運(yùn)動(dòng)，速度可低至1微米/秒
低質(zhì)量的線圈組件，可提供高加速度
IC和ICD系列有鐵芯DDL電機(jī)
73～12023 N持續(xù)推力（IC系列），滿足廣泛的應(yīng)用要求
190～15630 N峰值推力（IC系列），滿足高瞬時(shí)推力要求
ICD 系列持續(xù)推力：57～315 N
ICD 系列峰值推力：170～1130 N
防齒槽效應(yīng)專利技術(shù)，使在無磁體偏斜條件下降低齒槽效應(yīng)
容易達(dá)到10G以上的高峰值加速度
高電機(jī)常數(shù)（Km）
高推力密度
ICD 系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
－ 外形極小
－ 低吸力
－ 適用于替換某些無鐵芯電機(jī)的應(yīng)用
DDL電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)：
霍耳傳感器反饋
熱保護(hù)：
－ 熱敏電阻
－ 溫控器觸點(diǎn)（有鐵芯）
強(qiáng)制空氣冷卻或水冷卻（有鐵芯）
電纜選項(xiàng)
易清洗的永磁體總成蓋板（有鐵芯）
通過FM 認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行
型號(hào)：無鐵芯電機(jī)： IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100 IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100 IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100 IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100 MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064 MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064 MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128 MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128 MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256 MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256 MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512 MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512 小尺寸有鐵芯電機(jī) ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100 ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100 MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001 MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001 大推力有鐵芯電機(jī) IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250 IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250 IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250 IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250 IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250 MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064 MC200-0064 MC250-0064 MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128 MC200-0128 MC250-0128 MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256 MC200-0256 MC250-0256 MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512 MC200-0512 MC250-0512 MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001 MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001 MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001 MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001 MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001 MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001 MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001 MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001
