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百格拉公司的三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，運用特殊精密機械加工工藝，使步進電機定子和轉子之間間隙僅為50um，轉子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉子上磁槽數遠多于五相和兩相混合式步進電機，使三相混合式步進電機可以按五相和兩相混合式步進電機的步數進行工作。電機的扭矩僅與轉速有關，而與電機每轉的步數無關，例如：2Nm電機在每轉500步和10000步，800轉/分時的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進電機系統在低速時運行極其平穩，幾乎無共振區，高速時扭矩大，運行特性類同交流伺服電機，被稱為具有交流伺服電機運行性能的步進電機系統。
該三相混合式步進電機特點：
·采用特殊的結構、優良的材質和先進的制造工藝。
·采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm。
·電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。
·磁極數多于五相步進電機，平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進電機。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服電機運行特性。
·幾乎無共振區、無爬行、無噪音。
·三相325V（D921驅動器除外）高壓驅動，大大提高了高速扭矩。
·可按兩相和五相電機的步數工作，可取代兩相和五相電機。
·電機的扭矩與電機步數無關。
·空載啟動速度4.7～8.0轉/秒（因電機不同而異）。
·最高轉速3600轉/分。
·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產磁鋼能耐150度高溫。
·滿負荷、10000步/轉時能平穩運行和精確定位。
百格拉三相混合式步進電機驅動器采用了與傳統的兩相和五相混合式步進電機系統截然不同的控制方式，它特有的優點使人們重新認識到步進電機在許多應用中可以取代甚至優于交流伺服電機。
該驅動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出。
·高速啟動電機（空載突跳速度達4.7至6.3轉/秒）。
·高電壓、小電流驅動，電流隨轉速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機發熱。
·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。
·十細分和半流功能。
·輸出相電流可設置（滿足不同電機要求）。
·WD3-007具有相位記憶功能，電機上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
·可設定為兩相和五相電機步/轉，替代兩相和五相電機。
·定位精度更高，在10000步/轉時每步都能精確運動和定位，而且輸出扭矩不下降。
·電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性。
·驅動器與上位機間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。
·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。
·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。
·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。
百格拉公司的步進電機系統廣泛應用于紡織機械、機床、包裝機械、印刷機械、搬運機械、醫療儀器、光學儀器、裝配機械等自動化控制設備中。
