自動調整 * 高性能的實時自動調整增益 * 根據負載慣重的變化,與自適應濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。 * 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下,也可以自動進行調整。 * 具備異常