雷達(dá)是利用無線電波來測定物體位置的無線電設(shè)備。雷達(dá)(radar)原是“無線電探測與定位”的英文縮寫。雷達(dá)的基本任務(wù)是探測感興趣的目標(biāo)，測定有關(guān)目標(biāo)的距離、方問、速度等狀態(tài)參數(shù)。雷達(dá)主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)（包括信號處理機(jī)）和顯示器等部分組成。
雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)主要包括作用距離、威力范圍、測距分辨力與精度、測角分辨力與精度、測速分辨力與精度、系統(tǒng)機(jī)動性等。其中，作用距離是指雷達(dá)剛好能夠可靠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的距離。它取決于雷達(dá)的發(fā)射功率與天線口徑的乘積，并與目標(biāo)本身反射雷達(dá)電磁波的能力（雷達(dá)散射截面積的大?。┑纫蛩赜嘘P(guān)。威力范圍指由最大作用距離、最小作用距離、最大仰角、最小仰角及方位角范圍確定的區(qū)域。
雷達(dá)的種類：
按照雷達(dá)信號形式分類，有脈沖雷達(dá)，連續(xù)波雷達(dá)，脈部壓縮雷達(dá)和頻率捷變雷達(dá)等。
按照角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達(dá)，圓錐掃描雷達(dá)和隱蔽圓錐掃描雷達(dá)等。
按照目標(biāo)測量的方式分類，有測高雷達(dá)，二坐標(biāo)雷達(dá)，三坐標(biāo)雷達(dá)和敵我識別雷達(dá)，多站雷達(dá)等。
按照雷達(dá)采用的技術(shù)和信號處理的方式有相參積累和非相參積累，動目標(biāo)顯示，動目標(biāo)檢測，脈沖多普勒雷達(dá)，合成孔徑雷達(dá)，邊掃描邊跟蹤雷達(dá)。
按照天線的掃描方式分類，分為機(jī)械掃描雷達(dá)，相控陣?yán)走_(dá)等。
按照雷達(dá)頻段分類，可分為超視距雷達(dá)，微波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等。
發(fā)展趨勢
雷達(dá)的工作頻段將繼續(xù)向電磁頻譜的兩端擴(kuò)展;應(yīng)用微電子學(xué)和固態(tài)技術(shù)成果，將實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的小型化;利用計(jì)算機(jī)管理和控制雷達(dá)，將實(shí)現(xiàn)操作、校準(zhǔn)、性能和故障檢測的自動化，并發(fā)展自適應(yīng)抗干擾技術(shù);在中小型地面、艦載、機(jī)載雷達(dá)中，相控陣技術(shù)將獲得廣泛應(yīng)用,以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的多功能;將提高雷達(dá)對目標(biāo)實(shí)際形象、尺寸大小、運(yùn)動姿態(tài)和誘餌識別的能力，增強(qiáng)雷達(dá)抗核襲擊和抗反輻射導(dǎo)彈摧毀的能力;并將發(fā)展新的雷達(dá)體制如多基地雷達(dá)、無源雷達(dá)、擴(kuò)頻雷達(dá)、噪聲雷達(dá)等。
雖然目前的雷達(dá)測量精度高、體積偏小、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)但都必須依賴計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的后臺數(shù)據(jù)處理，而且必須手動校準(zhǔn)，所以如何實(shí)現(xiàn)操作、校準(zhǔn)、性能和故障檢測的自動化？成了雷達(dá)更新?lián)Q代的一大難題。辰漢電子基于以往雷達(dá)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢的要求，綜合考慮21世紀(jì)的信息化發(fā)展的大局觀，解決目前雷達(dá)在野外工作校準(zhǔn)難，性能不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障，自主研發(fā)一款五寸便攜式雷達(dá)主控手持機(jī)，該產(chǎn)品由信號采集模塊、電源管理模塊、存儲模塊等組成;整機(jī)采用Android4.4.0以上操作系統(tǒng)，使用Cotex-A9，四核處理器，1GHz主頻，2G RAM，極大的優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)的不間斷處理，技術(shù)先進(jìn)、設(shè)計(jì)合理、功能完善、使用方便且可靠性高;采用GPS/北斗雙模能快速有效縮短雷達(dá)的定位時間;大容量軍規(guī)級可拆卸式電池設(shè)計(jì)，在-40到70度溫度環(huán)境中，可連續(xù)待機(jī)8到10小時，續(xù)航能力強(qiáng)，整機(jī)防水防摔設(shè)計(jì)，軍用緊密航空防水連接器，防誤插設(shè)計(jì)，使得雷達(dá)手持機(jī)不管在多么惡劣的環(huán)境下，都能正常工作。辰漢電子五寸雷達(dá)手持機(jī)的研制成功與裝備部隊(duì)是對現(xiàn)有雷達(dá)的重要補(bǔ)充,對提升雷達(dá)的戰(zhàn)斗力具有重要意義,具有顯著的應(yīng)用價值。
工作原理
雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工作時，首先通過打開手持機(jī)應(yīng)用軟件將雷達(dá)設(shè)備啟動，然后將工作參數(shù)傳送給數(shù)據(jù)采集卡，完成對雷達(dá)各項(xiàng)參數(shù)的控制。命令被響應(yīng)后，雷達(dá)開始正常工作。采集卡將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過采集控制和傳輸控制后傳送給手持機(jī)。數(shù)據(jù)采集控制:數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)主機(jī)設(shè)置的參數(shù)采集雷達(dá)信號。首先將模擬信號進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括濾波處理和增益控制等，以去除模擬信號中的噪聲，使模擬信號的幅度適于進(jìn)行AD 轉(zhuǎn)換。然后進(jìn)行AD 轉(zhuǎn)換，對模擬信號采樣，得到數(shù)字信號。數(shù)據(jù)采集卡在接收探地雷達(dá)傳來的模擬視頻信號的同時，還接收幀同步信號。數(shù)據(jù)采集卡將轉(zhuǎn)換得到的A - scan (A - scan:探地雷達(dá)在一個測量位置探測獲取的一維時域波形圖)數(shù)據(jù)與幀同步數(shù)據(jù)混合，然后存入FIFO。數(shù)據(jù)傳輸控制:計(jì)算機(jī)通過USB接口對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行訪問，并讀取FIFO 中的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)采集卡的訪問是通過查詢方式完成的。數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)置的FIFO容量設(shè)計(jì)為32K ×9bit，如果計(jì)算機(jī)沒有及時讀走FIFO內(nèi)的數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO就會出現(xiàn)溢出錯誤。所以查詢的時間間隔要滿足在該間隔內(nèi)采集的數(shù)據(jù)不能大于FIFO的容量;另一方面，查詢間隔太短，會加大計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，影響計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的速度，所以要選取適當(dāng)?shù)牟樵冮g隔。以數(shù)據(jù)采集卡的最快采集速度為例進(jìn)行計(jì)算: 每個scan的采樣點(diǎn)數(shù)為1024，采樣速率為512 scan / s，每一點(diǎn)的數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)。這樣在1 s內(nèi)采集數(shù)據(jù)的大小為1024 ×2B ×512 = 1MB。在這樣的采樣率下，經(jīng)32ms采集的數(shù)據(jù)就可將FIFO 裝滿，考慮到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的其它因素可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖璧K，將查詢間隔設(shè)為20ms。此時既可以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕挚晒?jié)約手持機(jī)系統(tǒng)的資源。
原理框圖（如下圖所示）
應(yīng)用軟件框架結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，硬件設(shè)備會將采集的數(shù)據(jù)源源不斷地傳回主機(jī)事先開辟的緩存內(nèi)，接著對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)而檢測每一幀數(shù)據(jù)的幀頭，將檢測到的每一幀數(shù)據(jù)存放入另一塊緩存，進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)，用于系統(tǒng)的實(shí)時顯示和存儲操作，并將事先開辟的緩存做清空處理，準(zhǔn)備接收新的數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序流程圖下圖所示。
其他應(yīng)用
在科技日新月異的今天，手持式設(shè)備隨著半導(dǎo)體技術(shù)、微電子與固體電子技術(shù)、信息技術(shù)、大規(guī)模集成電路科技的發(fā)展不斷發(fā)展，功能也越來越強(qiáng)大。與此同時，手持式設(shè)備在嵌入式開發(fā)、低功耗性能、大容量存儲等方面的不斷突破，使得小型化設(shè)備為代表的智能新硬件進(jìn)入新的時代，然辰漢電子五寸手持機(jī)雷達(dá)已經(jīng)不僅局限于軍用，也廣泛用于各個行業(yè)領(lǐng)域，從執(zhí)法部門實(shí)施的汽車系統(tǒng)和速度監(jiān)控到空中交通管制、天氣和海上監(jiān)控。辰漢電子研發(fā)的雷達(dá)便攜化智能設(shè)備為汽車高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、無人飛行器(UAV)防撞保護(hù)和其它工業(yè)的應(yīng)用提供了理想解決方案。
